基于卷积神经网络的非侵入式负荷识别方法

针对非侵入式负荷识别中识别准确率不高的问题,提出基于卷积神经网络的非侵入式负荷识别方法。首先对电阻类负荷、电容类负荷、电感类负荷进行数学建模,并结合tracebase master数据集构建样本库;然后建立卷积神经网络模型,损失函数为交叉熵函数,优化算法采用自适应矩估计优化算法;最后对网络进行训练和测试。仿真结果表明,与循环神经网络等方法相比,本文的方法能够有效识别非侵入式负荷,并具有很好的抗噪性能,具有良好的应用前景。     

基于运动学的自动导航车控制系统

针对自动化仓储设备固定轨迹的自动导航车(AGV)控制需要,设计基于运动学的自动导航车控制系统.系统从AGV小车路径偏差控制系统的运动学关系入手,分析小车运动偏差与车轮转速的关系,得到了AGV动态特性关系,采用模糊智能控制方法,控制PWM波占空比,修复小车路劲偏差,提高导航准确度和小车稳定性.仿真和实测结果表明,运行时AGV虽有轻微的振荡,但偏差振幅不超过10cm,故能做到沿路径中线运行.     

基于ARM的便携式数据采集系统设计

运用S3C2410SARM芯片针对频率为0～100KHz、量程为3.3V的电压信号设计了一款带有μC/OS-Ⅱ操作系统的便携式数据采集系统.该系统具有信号采集、数据处理、图形显示、串行通信、键盘控制和数据存储等功能.由实验可知,该系统能准确地反映信号的大小、频率及波形.     

一种基于支持向量机的防空目标威胁估计方法

为提高防空目标威胁估计的准确性和实用性,在分析目标威胁估计特点的基础上,提出一种基于最小二乘支持向量机的防空目标威胁估计方法,反映了各个威胁因素与威胁估计结果之间的非线性关系.为将专家经验融入威胁估计模型中,采用模糊综合评价的方法获取支持向量机威胁估计模型的训练及测试数据,威胁因素权重采用层次分析法获得,威胁因素的隶属度函数则根据专家经验获得.通过对防空目标威胁估计实例计算,并与已有方法比较,说明了该方法的有效性和优越性.     

适用于嵌入式系统的AES加密IP核设计

介绍了AES加密标准的Rijndael实现方法,设计了一种适合应用于嵌入式系统32位数据界面时序紧凑的AES加密IP核.该IP核能以较低的资源消耗实现在低端FPGA上速度为256 Mb/s的AES加密,且可将数据位宽扩展为64位或128位等,满足多种数据位宽应用的要求.该设计是一种低成本高性能的AES加密实现方法.     

基于MJPG-streamer的嵌入式远程视频监控系统

针对远程实验操作中实验动态信息可视化及实时性问题,利用ARM处理器和USB摄像头设计一个基于MJPG-streamer的嵌入式远程视频监控系统.该系统使用基于硬件压缩的USB摄像头进行视频信息采集,搭建MJPG-streamer流媒体服务器来完成视频数据的采集和传输.测试结果表明,该方案在帧率10 fps、分辨率640×480情况下,能实现流畅清晰的视频传输,且平均占用带宽约200 Kb/s,能满足远程实验的需求.     

一种新型MEMS倾角仪的设计及测试

设计了一种新结构的 MEMS(Micro Electro-Mechanical Systems) 倾角仪, 该倾角仪基于压阻测量, 采用 SOI 工艺和后续加工完成. 描述了该 MEMS 倾角仪的设计、测试及其角度解算方法. 进行了角度测试实验, 结果证明了解算值与实际值符合良好, 且该倾角仪具有很高的灵敏度和 360°的测量范围.     

全数字闭环石英挠性加速度计系统校正与仿真

针对石英挠性加速度计模拟伺服方案存在精度损失问题。采用全数字闭环的检测方法,提出一种以传递函数校正的控制方案,通过引入积分环节和补偿校正装置消除系统的一阶静态误差,以获得足够的相位裕度。同时对校正装置进行离散化处理,建立了离散域数字闭环系统模型。基于此模型进行仿真与研究,校正后系统超调量在19%,-3dB带宽在1417Hz左右。离散域与连续域阶跃曲线特性基本相同,仿真结果与理论基本一致。验证了数字闭环系统校正方法的正确性和可行性。     

加强专业基础 引入科学前沿——以光信息本科专业创新人才培养为例

培养具有科技创新能力的人才是教育的使命,相应的创新人才培养模式是教育改革关注的重点,加强专业基础课程和适时引入科学前沿对创新人才的培养具有重要意义。本文论述了加强专业基础课程以夯实基础和引入科学前沿以培养创新能力的人才培养模式,分析了专业基础课程和科学前沿对人才创新能力的作用和影响,总结了长沙理工大学光信息科学与技术本科专业的创新人才培养模式。     

微柱凝胶血型检测卡异物智能检测系统

微柱凝胶血型检测卡中的异物严重影响临床检测结果,在分发装盒之前必须经过严格检测,目前主要依赖人工灯检,检测效率低,精准性差。本文设计一种微柱凝胶异物智能检测系统。该系统设计特定波段的红外LED光源获取凝胶卡图像,研究并实现用于提取凝胶卡图像杂质特征信息的改进型高斯滤波算法和二次高斯差分算法,设计识别、跟踪、剔除自动控制装置,实现对有异物的血型检测卡的自动分离。使用纳威尔智能科技有限公司提供的样品进行测试,本文系统检测准确率高于98%,检测异物最小直径为50微米。