基于弹性联轴器形变量检测的电机扭矩测试系统

针对电机的动态扭矩和静态扭矩的实时测量问题,以开关磁阻电机为研究对象,提出了一种用于测量电机动、静态扭矩的实时测量方案,并设计了电机扭矩测试系统.该方案利用两个旋转变压器检测弹性联轴器因受扭矩作用产生形变量的原理,设计FPGA+ ARM控制架构,达到实时、准确检测电机的动态扭矩和静态扭矩的要求.静态扭矩按JJG 2047-2006《扭矩计量器具检定系统表》方法测试,静态扭矩最大相对误差为0.73％.动态扭矩由精密动态扭矩装置进行验证,动态扭矩最大相对误差为0.68％.     

基于混合滤波的四轴飞行器的姿态解算

针对四轴飞行器的姿态解算出现的姿态角数据漂移问题,提出一种基于Mahony滤波和互补滤波相结合的混合滤波算法,将传感器采集到的加速度、角速度以及磁场强度数据进行融合,利用加速度计和磁力计的向量偏差来对姿态解算过程中陀螺仪产生的积分累计误差进行修正.最后,建立姿态解算测试平台对混合滤波算法进行实验验证.实验结果表明,采用混合滤波算法的一次迭代滤波所需的平均用时为3.826 ms,比其他算法的平均用时短,混合滤波能有效地修正陀螺仪的积分累计误差,在降低运算复杂度的同时提高姿态解算的精度.     

细小线材扫描式激光测径仪

针对漆包线等相关非透明细小线材快速实时监测问题开展研究,设计实现了扫描式激光测径仪,该测径仪应用“标准棒法”光学测量系统,采用分组策略的方法,以FPGA+ ARM为控制器,来实现快速实时监测.测试结果表明,测径仪测量范围为0.1～1 mm,示值误差不大于±0.0005 mm,并且具有通过网络串口在PC机实时显示测量数据的功能.     

光在大气层中的散射与传输研究

本文根据电磁散射理论来分析光在大气层中的散射，导出散射截面与波长的关系，从而分析大气层对光能传输的影响     

基于内容的图象检索系统

分析了传统的图象检索方法的困难,比较了基于内容的图象检索系统所具有的优点、系统结构及一般的处理方法。着重探讨了视觉特征的提取及表示、图象检索的性能优化方法及现有图象检索系统。最后,对基于内容的图象检索提出了一些值得进一步研究的问题。     

六轴机械臂在冰箱能耗检测线中的轨迹分析

针对在冰箱能耗检测中,人工开关冰箱门所带来的能耗误差等问题,提出了一种使用六轴机械臂控制冰箱开关门的方法,该方法对能耗检测中的机械臂开关门运动轨迹进行了分析,并通过对机械臂建模,分析其各关节的运动位姿,然后由位姿得到机械臂的各关节角度,并对其进行仿真分析,验证了机械臂开关冰箱门动作的正确性     

基于二维码图像识别的无人机定位方法研究

针对物流无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)定点投放定位精度不高的问题,提出一种无人机物流精确定位解决方案。该方案将二维码图像识别应用于飞控系统,建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。运用基于局部特征的CamShift跟踪算法引导无人机飞行、降落,实现无人机低空精准着陆。户外实验测试结果表明,用该方案设计的物流飞控系统跟踪速度快,平均每帧图像处理时间为0.017 ms,5 m内高空着地误差不超过20 cm,能够为物流无人机物资投放提供较好的技术参考。     

电连接接触面用低熔点锡基多元合金的制备及其与T2铜基板的结合性能

熔炼了Sn-3.5Ag、Sn-1.6Cu、Sn-Zn-0.7Cu、Sn-8Zn-3Bi等4种低熔点(低于230℃)合金,根据这4种合金在T2铜基板上的铺展面积确定出铺展效果较好的合金,并分析了该合金与铜基板的界面结合情况。结果表明:Sn-1.6Cu合金在T2铜基板上的铺展性能最好,其铺展面积最大,且铺展后的表面光滑,Sn-3.5Ag合金的铺展性能次之,Sn-Zn-0.7Cu合金和Sn-8Zn-3Bi合金的铺展性能较差;Sn-1.6Cu合金在铜基板上铺展后,其连接界面无气孔、裂纹等缺陷,界面处发生了元素互扩散,形成了铜锡固溶层,界面结合性能良好。     

Ray Tracing Study of Electromagnetic Ion Cyclotron Waves Associated with Bi-Ion Frequencies

Ray tracing study of electromagnetic ion cyclotron （EMIC） waves is conducted based on a realistic plasma density model. The simulation result shows that EMIC waves propagate away from the equatorial source region to higher latitudes basically along geomagnetic field lines, and are reflected at the region where their frequency matches the local bi-ion frequency. H＋ band suffers H＋-He＋ bi-ion frequency reflection at lower latitudes, whereas He＋ band suffers He＋-O＋ bi-ion frequency reflection at higher latitudes. Moreover, the concentration of heavy ions slightly affects the bi-ion frequencies and then slightly determines the reflection location of ray paths of EMIC waves. The current results present the first detailed study on the propagation characteristics of EMIC waves associated with bi-ion frequencies.