关于传统空间缓冲区生成算法的分析

本文通过对各类空间缓冲区生成的算法思想及算法实现进行分析与比较,给出了避免在缓冲区生成结果的过程中出现的失真与尖角等问题的最适合的解决方法。     

VB.NET中用ASPMAP控件开发Web地图显示程序

地图的显示和基于地图的操作是地理信息系统（GIS）开发的基础,介绍一种基于ASPMAP控件开发Web地图显示程序,具有简单、方便、实用和功能强大的特点。     

双目视觉的新颖实时局部2维地图构建方法

根据轮式机器人移动的特点,提出一种采用双目视觉的新颖实时局部2维栅格地图构建算法。首先,提出虚拟高度线投影成像原理,将场景均匀栅格化,在栅格中引入虚拟高度线,并将其投影到立体视觉系统的立体图对中产生投影线,将求解场景点高度值的问题转化为在投影线上和水平视差搜索范围内寻找具有最大相似测度的对应点问题;然后,提出一种新颖的局部2维地图构建方法,该方法以机器人所能越过的最大高度为阈值,对高于阈值部分的虚拟高度投影线上的场景点由其在图像对中的相似测度确定其是否为障碍物区域。实验结果表明,该方法满足机器人导航所要求的有效性和实时性,并可应用到构建3维地图。     

增强现实系统中视频影像与DEM栅格图像匹配

提出一种新的图像匹配技术解决增强现实（AR）系统中的户外3维注册问题。首先用数学形态学提取视频影像中的地形边缘曲线。根据GIS的通视分析原理,从DEM（数字高程模型）栅格图像上生成基于观测视点的地表视域轮廓。再分别检测两个轮廓线上的局部极值点,计算各自的极值点曲率向量。最终通过用相关矩阵度量两个极值点曲率向量之间的相似性获得匹配结果。研究结论表明,与地图相比,基于视频AR的地理信息可视化对地理数据建模的要求较低,且无须对空间数据进行抽象符号化。     

方向波合成孔径雷达图像噪声抑制

关于提高孔径雷达图像质量,应研究雷达图像去噪问题,针对目前小波对高维信息的方向性不敏感,在合成孔径雷达图像斑点噪声抑制中不能很好的保留图像的边缘、轮廓与纹理信息的缺点,为提高图像质量,提出一种方向波的 SAR 图像斑点噪声抑制方法.根据数字化线段理论和整数栅格理论的方向渡不仅继承了小波变换维数可分性的特点,而且通过选择变换方向和队列方向来获得灵活的多方向性进行仿真,从而能够更好的捕获图像方向信息,经实验证明,所提出的方法能够克服小波去噪中"振铃效应"和边缘模糊等现象,证明了方法有效性.     

酷！QQ空间张贴约会地图

MM约会、朋友聚会,如果是在一个陌生的城市,不认识路,怎么办？可以在自己的QQ空间里贴张详细的地形图,他们就不会迷路啦。     

铁路电子地图成图与列车定位系统设计与实现

地理信息系统（GIS）是铁路行业提高竞争实力,迎接时代挑战的重要手段。本文介绍GIS与全球定位系统（GPS）结合用于列车定位和铁路地图的形成,实现了采集数据、分析数据、数据入库、打点成图,最终在地图上进行列车跟踪和定位。     

基于门墙栅格地图模型的有约束路径规划研究

公共环境下运行的服务机器人需要选择路段的单侧行驶,以实现人机环境和谐。提出的门墙栅格地图模型由传统栅格地图模型中加入门栅格、墙栅格和中线栅格形成,门栅格只能向规定栅格扩展,墙栅格不能向任何栅格扩展,中线栅格标记路段的中线位置。基于该模型采用常规路径规划算法即可实现机器人单侧通行。实验结果证明采用门墙栅格地图模型可使全局路径规划有效选择路段单侧。     

MapObjects的地图绘图

ESRI公司的MapObjects控件是当今流行的组件式GIS开发工具,可以较方便地实现GIS的各项功能。利用该软件用户可以实现地图图形的绘制,介绍了两种实现方式,并进行对比分析.     

未知环境下基于VFH＊的机器人避障

机器人避障问题一直是机器人应用中的热点和难点问题。为此采用了路径跟踪和VFH*相结合的方法实现机器人沿着预定路径前进中的避障问题。路径跟踪算法follow the carrot用来选取局部目标点。对于VFH*算法中存在的由于超声传感器的方向误差及对障碍物的扩展导致某些可行路径被忽略的情况进行了改进,在障碍物进行扩展时根据障碍物与机器人中心点的距离大小进行不同程度的扩展。另外,在障碍物比较稀的区域,VFH*算法对每个valley最多只选取三个候选方向,导致一些更好的方向丢失,根据valley的大小及机器人当前选定方向来增加一个新的候选方向。并用仿真验证了所做的改进是有效的。