新型壁面清洗机器人的控制系统

新型壁面清洗机器人是在原有的瓷砖壁面清洗机器人（I型）基础上研制开发出的专为清洗高楼玻璃幕墙的自动化清洗设备,作者从遥控方式,电机驱动,姿态控制等几个方面进行了新型机器人控制系统的小型化创新设计,使机器人的操作变得简单易行。     

基于基因表达式编程的高层建筑物变形预测模型的研究与实现

论述了高层建筑物变形预测研究现状和基因表达式编程及其算法,以某一实际高层建筑物前20期的变形原始数据作为训练数据,构建了该高层建筑物基于基因表达式编程(GEP)的预测模型,并对其最后5期的变形数据进行了预测分析。结果表明,基于基因表达式编程得到的预测值和实际值相差最大值为4 mm左右,其预测值在实际观测值上下浮动,说明预测曲线拟合性比较好,且具有较高的精度和较好的可靠性。     

含齿侧间隙的齿轮传动模型

考虑时变啮合刚度,在ADAMS软件中,建立了具有齿侧间隙的单自由度齿轮系统动力学仿真模型,从啮合力的时域和频域图上对其做了验证.利用该模型对齿侧间隙为0、0.2、0.5mm三种工况进行了仿真,仿真结果表明:啮合刚度随着齿侧间隙的增加而减小,双齿啮合区减小,单齿啮合区增大,啮合力随着齿侧间隙的增加呈指数变化趋势.所建立的模型对于不同的侧隙工况,不需要修改实体模型,仅修改仿真参数即可.     

箱式电阻炉的技术改造

1前言 根据有关资料介绍,我国热处理生产的耗电量,占整个机械工业总耗量的25％左右。每年要耗电几十亿kw·h,是我国能源消耗量很大的一个行业。而现有的各种热处理加热设备,几乎50％以上是老设备、旧型号,多为50年代的产品、热效率低、装备水平差、耗能大、和国外同行业相比,差距大。比如日本热     

高清纪录片《家园——黑和秀的传奇》声音技术与设计

本文主要从声音的技术处理和艺术设计这两方面阐述了纪录片<家园--黑和秀的传奇>的声音创作特点.其中包括:前期拍摄同期录音设备的选择使用,后期录音合成的工艺过程与音乐、解说、音响效果的设计和运用.     

考虑碰撞效应的铁路隔震桥梁非线性地震反应

以某高速铁路客运专线上采用摩擦摆式支座的32 m简支梁桥为研究对象,根据结构的特点,利用非线性时程反应分析方法对不同地震动输入条件下隔震支座的抗震、减震效果进行了分析,为铁路桥梁的抗震设计提供了参考。     

日本的喷气织机

看到日本织造工业的迅速发展和成长,必须意识到具有改进过的引纬机构的无梭织机在工业现代化中已发挥了重要的作用。由于广泛使用了这类织机,二十年来织造生产率事实上已增产了两倍。近几年来各种喷气织机都显示出有显著的进展。随着增加筘幅和增大卷装的趋向,喷气织机被认为能够进     

A／D直流偏移对双基地雷达检测的影响

从理论上分析了Ａ／Ｄ直流偏移电平对双基地雷达检测的影响，并利用实际采集的双基地雷达数据验证理论分析的结果，给出了消除直流偏移后的检测结果。文末提出了一种改进双基地雷达接收系统的方案。     

一种PWM控制器在电机控制中的应用

描述了UC1524A改进型PWM控制器的一些特点，并结合作者研制的大转矩变磁阻电机位置控制系统的实践，介绍了UC1524A作为电流闭环调节器的具体应用，给出了实测结果。