爬壁机器人在弧面上爬行时的吸附稳定性的分析

本文利用积分方程的有关理论对爬壁机器人在弧面 上爬行时的稳定性进行了分析求解．提出了一种新型的针对弧面上爬行的爬壁机器人的密封 结构．经过实验验证了此结构能够解决爬壁机器人在弧面上爬行时气体泄漏量大的问题．     

工程咨询在城市规划中的作用——以东莞为例

东莞,作为一个在中国改革开放进程中扮演着特殊角色的城市,经过近30年的快速城市化,已经声名显赫,风貌大变。东莞围绕"活力"为核心价值,推出城市整体宣传口号——"每天绽放新精彩"。她的活力不仅仅在于社会经济的快速持续发展,城市规划建设与时俱进也是重要的体现。东莞城市规划工作着眼于推动城市空间转型,注重现有空间的功能塑造和品质提升。东莞有效利用工程咨询,使其贯穿规划研究、规划管理和     

电力现货市场背景下的山东新能源储能应用模式研究

根据山东电网的调峰调频需求提出建设储能系统的必要性,并在电力现货市场背景下分析了山东新能源配置储能的应用模式和盈利方法;给出了现货市场条件下的储能政策建议。指出:山东省实施电力现货市场后,储能可以在电价低谷时充电,电价高峰时放电获取电价差收益;若新能源分散配置储能,储能只能配合新能源获取现货市场电价差收益,盈利模式难以扩展;若将新能源分散储能集中建设成大型独立储能电站,则可以通过获取现货市场电价差收益、租赁费、容量电价3部分收益实现盈利,发挥新能源消纳、减少旋备、提供紧急功率支撑等多重作用。     

交流伺服清洗爬壁机器人的姿态控制

城市高层建筑的清洗作业目前主要由人工完成；不仅危险，而且效率低、质量难以保证。清洗爬壁机器人可对各种高层建筑进行高效和安全的清洗工作，由于作业壁面不平，表现摩擦系数不均，车轮转速不同步，搭承负载不平衡等使机器人在运行中难免偏离预定的轨迹发生倾斜，为此在机器人本体上加装了高精度角度倾斜计，微电脑把预定轨迹和倾斜计测量值相比较，当偏差发生时，利用PID控制规律，对交流伺服电机驱动的双轮进行无级调速，使机器人按预定运动轨迹准确移动，在爬壁机器人运动学方程基础上，讨论了机器人的姿态控制规律，并从交流伺服驱动，微电脑控制等方面采取措施保证爬壁机器人姿态控制的准确无误，样机运行证明这些规律和措施都是行之有效的。     

Word六宗罪

这年头,有谁不认识Word?你也许说:"刚才我还在邮件中发送了一个Word附件,这么多人都在用,说明已经接近完美了吧?"非也非也。任何事情都不是绝对的,来看看它的不足吧。     

可编程控制器在纵剪机定长控制中的应用

本文介绍了采用可编程控制器实现纵剪机定长控制的方法,并提出一种提高定长控制精度及长度数字显示精度的方法,它满足了实际生产工艺的要求。     

软件中的绿卡工程应用

介绍了计算机网络中软件的概念，特点及生存周期；叙述了软件在绿卡工程中的运用。     

多驱动电机输送线的微机控制系统

本文介绍一个由四台交流电机驱动的汽车冲片输送线的微机控制系统。主要介绍控制系统的硬件构成和软件设计,以及驱动电机负荷均衡控制的控制策略。     

一种高稳定积分器在钢丝绳无损检测中的应用

为了对在役钢丝绳进行了定量无损检测,以提高钢丝绳的安全性,针对钢丝绳检测信号的特点,设计了具有非线性负反馈的高稳定积分电路,并对该积分电路进行了理论分析和计算,仿真实验和现场检测结果表明,该电路对外界干扰以及由运算放大器自漂移产生的影响有很强的抑制作用,并能够长时间稳定工作,适用于钢丝绳定量无损检测。