进程交互仿真机制的多线程实现及其应用

进程交互法是离散事件动态系统的三大仿真策略之一，是建模最为直观的策略，但进程交互法的传统实现很复杂。该文论述了采用多线程法实现进程交互仿真策略的具体方法，利用在语言级支持多线程的Visual C#实现了进程交互仿真机制中的核心类，并给出了核心类的接口和有关的UML视图，在此基础上实现了面向应用的相关类，以实例验证了该方法的有效性，文章的最后指出了进一步完善的方向。该文所述方法的优点是易于实现，易于理解，也能够较方便地扩展以支持大规模的仿真。     

电压检测电路对锂离子电池组的影响

对锂离子电池组中的电压检测电路进行了分析,设计了一种实用的电压检测电路.通过10只锂离子电池组的循环寿命实验,验证了电池组中单体电池随着循环的进行,差异变大;通过提高输入阻抗的方法,研究电池组循环寿命,结果表明:检测电路的设计应该考虑对电池组一致性的影响;提出了在实际应用中,减小电压检测电路对电池组的影响的方法.     

速度分段的增量动态逆小型无人机控制律设计

针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种速度分段的增量非线性动态逆姿态控制方法。该方法根据无人机力矩方程,用非线性动态逆构建出角加速度为隐式输入,舵面偏转量为输出的关系式;运用小扰动原理计算角加速度,并通过在不同的速度区间内计算机体力矩对角速度的偏导,并将该结果作为角加速度修正因子的方法,得到舵面偏转增量与角加速度的直接关系式;基于新发现的关系式构建了内、外环控制律,角加速度作为反馈降低了对模型参数的敏感性,修正因子的引入提高了控制精度。仿真实验表明了该方法的有效性。     

基于WLAN快速移动接入仿真研究

IEEE 802.11（WLAN）无线局域网标准原本是为提供室内外固定接入网络服务而设计的,由于大范围无线服务应用的推动,其在快速移动环境下的接入应用需求也随之产生。通过Matlab仿真工具,对WLAN快速移动接入进行了仿真分析,研究了移动速度、数据发送速率、接收信噪比等因素对移动接入性能的影响,分析得出WLAN的移动接入应用关键是在高移动速度与高数据速率之间做出优化选择,最后提出了WLAN移动接入应用方案。     

预测增量动态逆无人机姿态控制

针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种预测增量动态逆姿态控制方法。该方法以角加速度作为姿态控制的反馈,从而降低了控制系统对模型参数的敏感性。根据无人机力矩方程,先将角加速度计算式写成增量形式;再根据非线性动态逆方法构建出角加速度为隐式输入、舵面偏转量增量为输出的直接关系式;在控制器中引入预测滤波器,对角加速度进行滤波和预测,提高反馈信号的精度和实时性。飞行实验表明方法是有效性的。     

电量计量中电流采样精度的研究

分析了锂离子电池组的电流采样误差较大的原因,并通过电压叠加电路的设计来解决充放电电流的区分问题。对电流采样值进行了分段插值方法校正,并对温度进行了直线校正。实验证明:校正后的电流值最大误差为0.02 A。     

Linux中字符设备驱动程序开发的研究

文中阐述了Linux下设备驱动及其相关的概念,介绍了设备驱动程序的实现模式和两种调试方法,概括了模块化的字符设备驱动程序的组成.     

无线传感器网络通信协议

集成了微机电系统、无线通信和现代网络等多项技术而形成的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理模式,其通信协议研究面临许多新的挑战.文中对各种具有代表性的协议算法性能进行了深入的比较性研究,分析指明了WSN协议设计的挑战性.     

共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制

基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型.建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛.仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求.