永磁同步直线电动机的自适应模糊滑模控制

将永磁同步直线电动机应用于驱动精密定位平台时,由于直线电动机存在端部效应引起的推力波动、动子磁链非正弦性、摩擦非线性等都将使精密定位平台伺服系统性能变坏。因此,必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。提出了一种针对永磁同步直线电动机的自适应模糊滑模控制算法,具有快速性和稳定性,对参数不确定、参数变化和外部扰动具有不变性。该算法由位移、速度、位移误差和速度误差的积分建立了滑模面,建立特定的自适应律,应用模糊系统逼近滑模控制器的输出,最后应用一个切换控制函数来补偿滑模控制器的输出误差。经仿真结果验证,该控制算法能明显地改善永磁同步直线电动机的位移输出精度和速度跟踪性能,具有较好的快速响应性和鲁棒性。     

火电厂开式水泵系统季节性停运改造

通过对北方联合电力有限责任公司包头第三热电厂循环水系统、开式水系统运行现状的分析,认为该厂冬季停运开式水泵可行,提出了增加旁路系统的技术改造方案.改造后,冬季低温期实现了开式水泵全停、由循环水直供开式水用户的目的,降低了厂用电率,提高了机组运行经济性.     

探究唐代卷草纹样的艺术特色

中国传统装饰纹样艺术形象丰富多彩,造型千变万化,带有独特艺术风格与艺术价值。卷草装饰纹样在花卉植物类装饰纹样艺术中以它特有的艺术造型延续了数千年,历经了唐代装饰纹样艺术的民族大融合之后,又吸收了外来民族风俗的特征,在唐代各民族之间的文化、民俗艺术的交流与融合,深刻影响着当时人们的审美需要。     

基于粒子群优化PCA-LSSVM算法的高压断路器机械故障诊断研究

为了对高压断路器操作机构进行故障诊断,提出了基于粒子群优化的PCA-LSSVM算法模型（PCA-PSO-LSSVM）,该模型的输入为高压断路器操作机构分合闸线圈电流曲线上的5组特征点,输出为1—5的故障类别。对某台高压断路器进行故障模拟,建立了PCA-PSO-LSSVM算法模型,对测试的断路器操作机构进行故障分类。结果表明,基于粒子群优化的PCA-LSSVM算法能够准确地对高压断路器操作机构进行故障分类。将PCA-PSO-LSSVM算法和多种基于SVM的故障诊断算法进行比较,比较结果表明：在综合考虑了算法准确率和运算时间的基础上,PCA-PSO-LSSVM算法是几种算法中最优的。     

异氰酸酯类型对热塑性聚氨酯弹性体性能的影响

分别以5种异氰酸酯为硬段,聚己二酸1,4-丁二醇酯二醇(PBA)为软段,制备了不同异氰酸酯型的热塑性聚氨酯弹性体(TPU)。通过傅里叶变换红外光谱(FTIR),差示扫描量热(DSC)和电子拉伸等测试对其结构和性能进行表征,探究了异氰酸酯类型对热塑性聚氨酯弹性体的软硬段相互作用、PBA结晶性和机械性能的影响。结果表明,HDI-TPU氨基氢键化程度最高,HMDI-TPU的硬段间氢键化程度、软段结晶度最高,IPDI-TPU的氢键化程度、软段结晶度最低。在制备的5种异氰酸酯型TPU中,HDI-TPU的拉伸强度为29.47 MPa,断裂伸长率874%,邵D硬度44,综合机械性能最佳。     

卤醇脱卤酶催化合成(R)-1-氯-3-苯氧基-2-丙醇的工艺优化

以卤醇脱卤酶重组湿菌体E. coli BL21（pET28a-HHDH）为催化剂,催化外消旋的1-氯-3-苯氧基-2-丙醇的动力学拆分可以获得光学纯的(R)-1-氯-3-苯氧基-2-丙醇。本文系统地研究了卤醇脱卤酶催化合成光学纯(R)-1-氯-3-苯氧基-2-丙醇的影响因素,对反应pH、反应温度、菌体浓度、亲核试剂 {\mathrm{N}}_{\mathrm{3}}^{-} 浓度和底物浓度进行了探究。结果表明,卤醇脱卤酶催化合成(R)-1-氯-3-苯氧基-2-丙醇的最佳工艺条件为：pH为7.0,反应温度为28℃,菌体浓度为22.5g/L,亲核试剂NaN₃的浓度为50mmol/L,底物外消旋1-氯-3-苯氧基-2-丙醇的浓度为10mmol/L。在此工艺条件下,(R)-1-氯-3-苯氧基-2-丙醇的ee值和收率分别为100%和16.97%。     

利用菊芋菊粉制备R,R-2,3-丁二醇发酵工艺条件的优化

为了提高Paenibacillus polymyxa ZJ-9发酵菊芋菊粉制备R,R-2,3-丁二醇的产量、减少生产成本,考察了发酵温度、pH、接种量和溶氧(搅拌转速)对菌体生长繁殖、菊粉的利用率和R,R-2,3-丁二醇合成的影响。实验结果表明,Paenibacillus polymyxa ZJ-9发酵的最适温度、pH和接种量分别为30℃、6.0和8%。通过对不同搅拌转速条件下的菌体比生长速率μ_x和产物比合成速率μ_p分析,制定了一种两步溶氧控制策略发酵生产R,R-2,3-丁二醇:在发酵前24h,控制搅拌转速调控为240r/min有利于菌体生长,而24h后,控制发酵液搅拌转速调控为160r/min,能有效促进R,R-2,3-丁二醇合成,在上述条件下,R,R-2,3-丁二醇的产量高达27.83g/L,比恒定搅拌转速条件的最大值提高了10.15%。     

利用分光光度法测定花粉破壁率

提出了一种测定黑松花粉破壁率的新方法。运用超声波破壁技术对黑松花粉破壁处理,根据超声波工作次数的差异获取不同的花粉破壁率,并借用分光光度法测出相同质量的花粉在不同超声波工作次数下的脯氨酸吸光度,同时显微镜下镜检其相应花粉的破壁率。结果表明:花粉中脯氨酸吸光度与其破壁率正相关。该曲线线性关系良好,准确度高,简单易操作,本方法为检测花粉破壁率提供了一项快速有效的手段。     

喀斯特地貌建筑工程的集约化整合利用

喀斯特地貌复杂的岩溶地质构造和大量的地下岩溶水,给工程项目的设计和建设带来了很多难题.需要应用科学的方法,将场地和建筑群作为相互关联的整体,对建筑功能、场地地貌及高差、地下空间、交通及停车场、岩溶地质与地基基础、地下岩溶水等因素进行综合分析研究,因地制宜、趋利避害,治理与利用并举,运用集约化整合利用技术有效解决各种问题,提高项目资源的利用效率,获得了较好的社会效益和经济效益.