四轴机床回转中心与刀长的校正方法探索

四轴万能加工中心其主轴与工作台回转中心同轴的精度和刀长的精确程度对整个零件的加工精度有着至关重要的影响.因此,针对没有配备对刀装置和测头的四轴万能数控加工中心,利用机床的自身结构和特性,通过相对简便的切削与对刀,精确获得主轴与回转中心同轴的基准点以及绝对刀长的值.     

3-RSS同轴驱动布局并联机构的打磨机器人设计与运动分析

针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人.同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连.通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学分析,通过雅可矩阵分析奇异位置,获得打磨机器人的灵活工作空间;经过运动仿真,对比预设路径与仿真轨迹,进行运动误差分析,验证了驱动方案的可行性.研究结果为并联机构打磨机器人拓展工作空间、提高刚度提供了理论与技术支持.     

面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法

航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(A R)推送方法.基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息.开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性.     

同轴集成式宏微驱动器的温升特性及温控方法

同轴集成式宏微驱动器是参考超磁致伸缩驱动器和音圈电机的结构研究出的一种新型宏微一体的高精度驱动器.由于同轴集成式宏微驱动器时释放的热量会对驱动器各个部件产生损耗,降低工作效率,导致其无法正常工作,因此对驱动器的隔磁筒进行优化,分别对比了隔磁钢和尼龙对GMM棒上温度分布均匀性的影响,并且通过COMSOL软件分析了水冷装置对同轴集成式宏微驱动器内部温度分布的作用.从温度分布图可以发现,尼龙隔磁筒对温度均匀性相较于隔磁钢有很大提升,温度分布均匀度仅为0.71％;水冷装置对温度有着很好的控制,温度了下降30％.说明优化结构对驱动器有很大的前景.     

浅谈在机械设备安装工程中测量技术的运用

在机械设备安装工程中,测量方法和测量仪器选择的正确与否,一方面决定了机械设备的安装精度,另一方面也影响着机械设备安装的作业效果.文章通过几个工程实例介绍几种典型机械设备安装测量方法及技术,在同类机械设备安装中可以作为借鉴和使用.     

数据中心上下走线方式优劣分析

在数据中心布线系统走线方式的问题上,关于上下走线这种无关紧要的问题还需要讨论吗?事实上,上下走线所隐含的问题不仅仅是布线那么点事,对机房整体规划乃至其他系统将产生不小的影响,有必要讨论分析一下。做好一个数据中心项目就需要很多规划,大的方面如配电、空调、网络、布线等各个系统。布线系统如果初期规划走线方式不合理,后期将会花费几倍的时间来调整。本文主要围绕数据中心项目在上走线与下走线进行分析。     

同轴增速高速离心泵设计

同轴增速高速离心泵具有扬程高、结构紧凑、可靠性好的特点。高速离心泵由三部分组成:电机、增速箱和泵。通过水力设计,获得了泵的主要部件叶轮的主要尺寸;根据实际要求进行了三相异步电机选型,并进行增速系统的设计,获得了增速系统各级传动比。应用参数设计方法对高速离心泵进行设计,对优化生产工艺具有一定的意义。     

润滑油在内插同轴交叉翼型涡产生器管内流动与传热特性分析

以润滑油为工质,采用数值方法对圆管内插同轴交叉等腰梯形涡产生器的管内流动与传热进行了数值模拟,分析了不同结构参数如扭率（T_r=3,4,5,6）、间距比（S_s/W=0.8,0.9,1.1,1.2）和基带宽度比（W_b/W=0.30,0.45,0.60,0.75）对圆管内插同轴交叉等腰梯形涡产生器的管内流动与传热特性的影响。结果表明：在相同Re下,平均Nusselt数Nu_m、二次流强度Se、强化传热因子JF均随扭率和间距比的减小而增大,而其与基带宽度比的变化没有明显规律,阻力系数f随着扭率的减小和基带宽度比的增大而增大,间距比对f的影响甚微。在相同结构参数下,JF和Se均随Re的增大而增大。在Re=50~1000范围内,相比于光滑圆管,内插不同结构参数的同轴交叉涡产生器的Nu_m增加了32.8%~208.6%,f增加了3.38~8.92倍,JF最大可达1.434。Nu_m与Se呈幂函数相关,内插同轴交叉翼型涡产生器管内的二次流强度决定了其对流换热强度。     

三维成像载荷共孔径光学系统设计

基于激光雷达高程数据与平面影像数据融合的三维成像技术是三维遥感探测技术的重要发展方向之一。本文设计了基于此体制的共孔径三维成像载荷的光学系统。从受限的空间尺寸出发,以此作为设计输入条件,得到光学系统的初始设计参数,设计了焦距为2 400mm,F数为5.33的偏视场同轴三反系统。采用三镜前置的方式,大大缩短了光学系统的轴向长度,使光学系统的轴向长度仅为焦距的1/4.36,在有限的空间内,实现了长焦距、高分辨率的光学系统排布。采用偏视场设计,避免了系统内的二次遮挡。整个系统的成像质量良好,无色差,畸变小,光学调制传递函数接近衍射极限,同时其相对孔径较大,有效通光孔径较大,能量集中度高,在保证高地面分辨率的同时,满足了激光接收端对能量的需求。