Rietveld法模拟测算稀土双相永磁合金中物相的含量

用Rietveld法模拟计算稀土双相永磁合金Nd2Fe14B／α-Fe的X射线衍射谱(XRD)，并根据多相体模型与无标定量相分析法确定各物相的含量。此外，通过结构精修也可以进一步提取诸如纳米晶尺寸等微结构信息。对一组快淬Nd2Fe14B合金经700℃和不同时间退火(晶化处理)的样品进行α-Fe含量的测定结果表明，实测结果与实际工艺相吻合。该法可以推广应用于其他稀土双相永磁合金如Pr2Fe14B／α-Fe(或Fe3B)的相含量测定与微结构分析。     

浪潮软件的BPM之路

自97年麻省理工学院Ham- mer明确提出BPM的概念后,BPM已经有近10年的历史。但是从各方面看,相对ERP、CRM和财务软件来说BPM在中国还是一种比较新的应用。在经历了99-2000年的建造网站热潮,2001-2002年的ERP、CRM热潮后,从2002年底开始似乎BPM忽然从地底下冒出来一样逐渐成了一个热门词汇。     

SmCo6.6Nb0．4块状纳米晶烧结磁体的结构和磁性能

采用SPS技术制备了纳米晶SmCo6．6Nb0.4烧结磁体，研究了磁体的结构和磁性能．X衍射结果表．4明烧结磁体具有TbCu7结构，说明SPS过程可以获得稳定的1：7相．TEM观察显示，磁体由平均晶粒尺寸约为30nm的1：7相构成．室温时磁体的矫顽力高达2．8T，而剩磁比高达0．74，说明在纳米晶之间存在强烈的晶间交换耦合作用．烧结磁体具有良好的高温性能，矫顽力温度系数β为-0.169％/K。     

球形运动器动力学分析及控制系统设计

球形运动器在设计上的特点是将转向和驱动行走两种运动相互分开，独立完成．本文首先对球形运动器进行动力学建模．通过分析指出，在实际工作中，由于粘性阻尼的影响，球体的滚动角速度和单摆摆角的变化是一个渐趋稳定的过程．仿真结果证明了理论分析的正确性．接着，介绍了球形运动器控制系统的软、硬件实现．试验结果表明，所设计的球形运动器滚动迅速，转向灵活，能够完成一般性的探测任务．     

应用势能极小原理有限元解法的一元醇液体热导率估算

应用势能极小原理的有限元解法，求解每个醇类化合物分子结构碳-氧原子电负性差所引起的位移矢量，并与每个分子结构中各重原子Mulliken电荷矩阵作相应的运算，可得到分子电荷参量，结合分子结构固有频率(基频、总频)、温度参量，利用链烷醇、环烷醇、芳醇、叶绿醇等23个醇不同温度下的264个液体热导率实验数据，建立了电荷参量、分子结构固有频率和温度参数的3参量非线性一元醇类液体热导率估算模型。该模型对训练集的计算值和实验值的相关系数r > 0.98，标准误差s < 3.98 mW/(m·K)，F检验值F > 2111；对外部预测集特庚醇、十四醇和2-辛醇在不同温度下的20个液体热导率进行估算，预测结果与实验数值的平均绝对误差为2.66 mW/(m·K)，平均相对误差为1.74%。结果表明新方法明显优于Sastri 和Latini估算方法。     

Sliding mode robust controller for automatic rectification of shield machine

According to the actual engineering problem that the precise load model of shield machine is difficult to achieve, a design method of sliding mode robust controller oriented to the automatic rectification of shield machine was proposed. Firstly, the nominal load model of shield machine and the ranges of model parameters were obtained by the soil mechanics parameters of certain geological conditions and the messages of the self-learning of shield machine by tunneling for previous segments. Based on this rectification mechanism model with known ranges of parameters, a sliding mode robust controller was proposed. Finally, the simulation analysis was developed to verify the effectiveness of the proposed controller. The simulation results show that the sliding mode robust controller can be implemented in the attitude rectification process of the shield machine and it has stronger robustness to overcome the soil disturbance.     

Ag纳米颗粒对Er3+/Yb3+共掺铋锗酸盐玻璃上转换发光性能的影响

采用熔融退火法制备了Er³⁺/Yb³⁺共 掺复合银(Ag)纳米颗粒的铋锗酸盐玻璃,对玻璃样品 进行物理性质、透射电镜(TEM)图像和光谱性能测试,分析了铋锗酸盐玻璃样品中Er³⁺的上转换 发光机理。研究表明:随着退火温度的增加,Ag纳米颗粒不断析出,绿光(527nm波长 )和红光(661nm波长)发光强度都得到了较大增强,在420℃时,上转换发光强度分别为未掺 杂AgCl时的4.45和4.22倍。其上转换发光增强的原因归结于Ag 纳米颗粒表面等离子体共振(SPR)导致局域场电场增强和Ag⁰→Er³⁺的能量转移。     

基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现

两轮自平衡车的精确轨迹跟踪技术是实现其自主运动控制的基础.为此,采用拉格朗日法建立两轮自平衡车的动力学模型,并据此提出基于非奇异终端滑模(NTSM)和线性二次型调节器(LQR)的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器.在Matlab/Simulink环境下,对所设计的轨迹跟踪控制器进行性能仿真,结果显示,两轮自平衡车能够精确跟踪所给定的参考轨迹,初步表明了所提出轨迹跟踪控制器的有效性.在此基础上,使用STM32F103C8T6单片机,并结合惯性测量组件(IMU)和超宽带(UWB)定位技术对所设计的轨迹跟踪控制器进行硬件实现.实验结果表明,两轮自平衡车能够对给定的参考轨迹进行良好跟踪,横坐标偏差小于0.2m,纵坐标偏差小于0.2m,转向角偏差小于0.07rad,车身倾角除了初始时的波动外均小于0.05rad.     

放电等离子烧结制备高性能NdFeB永磁材料

采用放电等离子烧结技术制备高性能新型NdFeB永磁材料,研究烧结工艺和热处理工艺对磁体组织性能的影响。采用扫描电子显微镜观察磁体的微观组织,利用B-H回线仪检测磁体的磁性能。结果表明:较高的烧结温度有利于磁体的致密化,但过高的温度则阻碍液相在主相晶界的浸润,从而降低磁体的致密度。在优化工艺条件下制备出具有独特的微观组织且最佳性能为Br=1.351 T,Hci=674.4 kA/m,BHm=360.4 kJ/m3的新型SPS NdFeB磁体。     

HDDR各向异性NdFeB矫顽力机理的研究

研究了HDDR各向异性NdFeB永磁材料的矫顽力机理。通过对材料磁化过程的研究以及对其显微组织结构的观察分析，发现其矫顽力机制起源于畴壁挣脱主相Nd2Fe14B晶粒边界以及晶粒团边界富钕相的钉扎机制，其中富钕相对材料畴壁的钉扎是决定其矫顽力的关键因素。通过理论计算，其结果与材料实际的矫顽力十分接近。此外，还进行了验证性实验并提出了改善材料矫顽力的途径。