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141.
永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究 总被引:3,自引:1,他引:3
永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法--Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵。同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度。数值仿真及实验结果表明,所给出的算法是可行而有效的。 相似文献
142.
针对我国金融业市场风险的表现和特点,分析研究了计量市场风险的VaR方法及其在我国金融市场的适用性,提出了我国风险计量工作中存在的问题和相应的调速解决方案,为我国风险计量和风险管理的设计体系提供了新思路。 相似文献
143.
采用单片机技术开发的自动拨号报警器,当家中无人(如发生外人侵入或火灾)时,能及时和主人或值班员联系,避免事态进一步扩大。本文主要介绍设计的主要思路,系统特点,使用方法,硬件结构,编程思想及设计注意点。 相似文献
144.
146.
147.
148.
研究了普通混凝土、矿粉混凝土、硅灰混凝土以及复掺矿粉、硅灰混凝土的坍落度、抗压强度和抗渗、抗硫酸盐侵蚀性能。试验结果表明,矿物掺合料可以明显改善混凝土的性能,掺合料种类和掺入比例直接决定了混凝土性能的改善效果;且复掺矿粉、硅灰混凝土的性能优于单掺矿粉、单掺硅灰组;当矿粉掺量20%、硅灰掺量5%时,混凝土的抗压强度、抗渗性能和抗硫酸盐侵蚀性能最好。 相似文献
149.
交换要线器是一种新的迅速发展的高技术网络互连设备。介绍动态以太网交换技术和在集线器中信息包的转发方式;同基于LS结构的交换式集线器和基于SR1000的交换式集线器的硬件设计方案和交换实现过程,最后对两种方案进行了比较 。 相似文献
150.
低温低压液相催化合成甲醇工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
现行甲醇生产工艺降低产品成本的潜力有限,为改革甲醇生产江艺进行了多方面的努力。本文着重介绍了以BNL法为代表的低温低压液相催化甲醇工艺,其优点是:低温反应使单程转化率至90%而铁需循环,造气可使用空气,合成与造气压力相同而不需升压,液相反应有利于装置大型化,它们可使装置的和能耗显著降低。当然,此种工艺也有一些尚待克服的特点。 相似文献