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141.
永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法--Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵。同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度。数值仿真及实验结果表明,所给出的算法是可行而有效的。  相似文献   
142.
针对我国金融业市场风险的表现和特点,分析研究了计量市场风险的VaR方法及其在我国金融市场的适用性,提出了我国风险计量工作中存在的问题和相应的调速解决方案,为我国风险计量和风险管理的设计体系提供了新思路。  相似文献   
143.
采用单片机技术开发的自动拨号报警器,当家中无人(如发生外人侵入或火灾)时,能及时和主人或值班员联系,避免事态进一步扩大。本文主要介绍设计的主要思路,系统特点,使用方法,硬件结构,编程思想及设计注意点。  相似文献   
144.
计算机控制系统中存在各种不同的干扰源,为此,必须采取各种软件和硬件上的抗干扰措施来保证计算机控制系统能长期、可靠、安全、稳定地运行.  相似文献   
145.
本文首先介绍了微机实现“五防”的机理,然后重点论述了系统的总体结构、功能、软硬件构成技术。  相似文献   
146.
水中上升气泡对周围水体的携带能力,是化工、环境及军事等诸多领域研究的一个重点和难点,主要存在测量手段缺乏等问题。文中以互不相溶的水和柴油为介质,利用专门研制的实验设备,采用双液分离测量法,初步研究了在气量一定的情况下注气速度对气泡水体携带能力的影响情况。分别按3 mL/s和32 mL/s进行注气的对比,实验结果表明:注气速度会明显影响气泡对水体的携带能力,慢速注气时形成的气泡对水体具有更强的携带能力,约为快速注气时的1.4倍。这一结论可为相关领域的研究与工程设计提供参考依据。  相似文献   
147.
本文以浙江省永康市古山镇总体规划为例,分析其规划、立意和主体思路,强调城镇发展空间转变、规划引导功能和人居环境建设在小城镇总体规划中的重要意义。  相似文献   
148.
研究了普通混凝土、矿粉混凝土、硅灰混凝土以及复掺矿粉、硅灰混凝土的坍落度、抗压强度和抗渗、抗硫酸盐侵蚀性能。试验结果表明,矿物掺合料可以明显改善混凝土的性能,掺合料种类和掺入比例直接决定了混凝土性能的改善效果;且复掺矿粉、硅灰混凝土的性能优于单掺矿粉、单掺硅灰组;当矿粉掺量20%、硅灰掺量5%时,混凝土的抗压强度、抗渗性能和抗硫酸盐侵蚀性能最好。  相似文献   
149.
交换要线器是一种新的迅速发展的高技术网络互连设备。介绍动态以太网交换技术和在集线器中信息包的转发方式;同基于LS结构的交换式集线器和基于SR1000的交换式集线器的硬件设计方案和交换实现过程,最后对两种方案进行了比较 。  相似文献   
150.
低温低压液相催化合成甲醇工艺   总被引:1,自引:0,他引:1  
王涌  康莉 《石油与天然气化工》1999,28(3):174-176183
现行甲醇生产工艺降低产品成本的潜力有限,为改革甲醇生产江艺进行了多方面的努力。本文着重介绍了以BNL法为代表的低温低压液相催化甲醇工艺,其优点是:低温反应使单程转化率至90%而铁需循环,造气可使用空气,合成与造气压力相同而不需升压,液相反应有利于装置大型化,它们可使装置的和能耗显著降低。当然,此种工艺也有一些尚待克服的特点。  相似文献   
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