改进的模糊综合评价法在长春市地下水水质评价中的应用

采用改进的模糊数学综合评价法对吉林省长春市东南部生态区和西南部工业区的地下水水质进行评价。结果表明,长春市西南部工业区的地下水水质为Ⅳ类,影响水质的主要因素是重金属离子,需要采取有效措施防止地下水污染;长春市东南部生态区的地下水水质为Ⅱ类,综合水质优于西南部工业区。     

机器人在三缸曲轴打磨工艺中的应用研究

为了对三缸曲轴进行自动、快速、精确的打磨，设计了一套采用多台机器人协作的打磨单元。对三缸曲轴铸件及其披缝的外形特征进行分析，在此基础上，设计了磨具形式、机器人应用方式和曲轴装夹方式，并进行了详细介绍。在打磨过程控制方面，提出了利用磨削电主轴的电流实时控制机器人的打磨进给速度的方法，提高了系统的安全性。此系统已投入使用，实现了对三缸曲轴安全、可靠、精确、高效的自动打磨     

高低温环境下超声电机伺服控制系统的性能

为改善旋转行波型超声电机(TRUM)在极端温度下的输出性能,分析了高低温环境对超声电机及其驱动控制部分的影响,搭建了基于MSP430单片机的伺服控制系统,通过RS232实现PC与控制器以及控制器与UMD-3型驱动器之间的通讯,该系统采用比例和步进逼近的控制方法实现精确的速度和位置控制.以整个系统为研究对象,完成了-40～70℃温度环境下的试验.结果表明:随着温度升高,在电机空载时,系统所能达到的最大速度先升后降,峰值出现在士10℃之间,与测得的最大值相比,70℃和-40℃时的最大速度分别下降了43.2%和12.6%.系统的定位精度达到0.1°,速度控制精度在可调范围内达到1 r/min,两者受温度影响均较小,说明极端温度下可以通过伺服控制使超声电机达到一定的位置和速度精度.     

柴油机动力总成异常振动试验分析

对某SUV车柴油机动力总成产生的异常振动进行了试验分析研究.在介绍柴油机动力总成振动基本分析方法的基础上,开展了整车道路及转鼓试验,进行了整车及台架条件下动力总成的振动模态试验.通过对动力总成的振动特性分析,找到了引起动力总成操纵手柄异常振动的原因:飞轮壳刚度偏低,动力总成系统固有频率落入柴油机工作转速的激励频率区间,...     

滚珠丝杠副滚道磨损的有限元模拟分析

滚珠丝杠副磨损是导致机床精度降低或丧失的主要原因。针对滚珠丝杠副滚道磨损问题，基于弹性接触理论分析得出丝杠滚道接触应力大于螺母滚道，二者接触应力差异导致磨损的差异。建立三维模型结合ANSYS软件对滚珠丝杠副磨损过程进行模拟分析，结果表明丝杠滚道磨损大于螺母滚道。基于表面织构化机制，提出对丝杠滚道表面进行织构化，通过ANSYS软件对改造后的滚珠丝杠副磨损进行分析，得到了丝杠滚道表面织构化后磨损量由5.89 μm下降到5.15 μm，织构化后磨损量下降了0.74 μm，同比下降了12.6%，表面织构化对丝杠滚道起到了一定的减磨效果     

离散型生产模式下框类零件柔性生产线设计与应用

介绍一种基于离散型生产组织模式下的框类零件柔性生产线设计方案。基于对航空、宇航等典型离散型行业产品零件结构特征、零件工艺性、生产任务特点的分析与研究，提出通过构建柔性生产线系统解决离散型零件研制生产过程中存在的效率低、周期长、成本高等共性问题。通过对柔性生产线硬件建设、I/O通信技术、工艺标准化、生产排产等智能制造技术的研究与应用，提出一套完整的解决思路和方法。该方案兼具高效率、低成本、通用性等优点，技术成熟度较高，建设一次性投资少，自动化程度高，对制造业转型高质量发展具有重要意义     

基于仿生群智能优化RBF神经网络的机械手滑模控制方法研究

为了提高机械手滑模控制的准确度，采用RBF神经网络来完成机械手滑模控制，并借助群体智能算法中的混合蛙跳算法来实现模型参数的优化。在机械手滑模控制及机械手运动轨迹跟踪过程中，将RBF神经网络权重和阈值作为蛙跳算法的青蛙个体，随机产生的多个权重和阈值组合个体构成蛙群，并对蛙群进行分组，通过不断重新分组和组内迭代的方法来获取全局最优个体，得到最优权重和阈值，确定最优机械手滑模控制模型。经过实验证明，采用基于仿生群智能优化RBF神经网络的机械手滑模控制，跟踪准确度高。     

基于Workbench和nCode工具的齿轮疲劳建模与寿命分析

基于齿轮疲劳失效理论，利用Workbench和nCode方法建立齿轮CAE模型，完成齿轮接触动力学和疲劳寿命预测分析。以疲劳耐久性主要影响因素为表征参量，对齿轮副进行静态和瞬态特性分析。在给定不同载荷谱的情况下，基于材料 S-N 曲线和Miner线性损伤累计理论，利用疲劳分析软件nCode Design-Life对齿轮副进行疲劳可靠性分析，得出齿轮接触区域的疲劳结果云图和各节点的疲劳寿命。结果表明：齿轮传动静载条件下的最大接触应力和最小疲劳寿命的区域相同；在动载条件下，最小疲劳寿命出现在齿面分度圆与齿轮端面的过渡区域；在静载、动载条件下，从动轮扭矩的变化对齿轮传动的疲劳寿命影响较大。研究结果可为齿轮抗疲劳优化和加速试验方法的设计提供参考。     

膨胀土滑坡成因及其边坡稳定分析方法探讨

南水北调总干渠所涉及的膨胀土渠段出现不同规模的滑坡损害,为此对滑坡形态与成因进行了调查分析。从槽样开挖揭示情况看,卸荷松驰、裂隙贯通、降水下渗软化、沿缓倾角蠕变等是滑坡形成的外因。而缓倾角裂隙密集带、沉积界面和岩性界面等因素构成滑坡的外因。采用刚体极限平衡方法和裂隙组合网格搜索方式,对滑坡实例进行了对比分析,表明所应用的边坡稳定分析模型是合理的。     

焊接残余应力对桅杆节点板风致疲劳损伤的影响

为了定量评定残余应力对疲劳损伤的影响,运用ANSYS有限元软件进行了焊接温度场和焊接应力场的模拟,并通过改变加载顺序、预热等方法得到了不同消残比例的焊接残余应力,用基于临界面法进行了考虑不同消残比例的拉耳子结构风致疲劳累积损伤分析。结果发现在同一消除焊接残余应力的比例下,疲劳损伤以180°风向角呈对称变化,在90°风向角时,疲劳累积损伤最小,在0°风向角时,疲劳累积损伤值最大;随着焊接残余应力消除比例的增大,所对应的疲劳累积损伤越小。研究表明,在基于临界面法的桅杆拉耳子结构焊接节点的疲劳累积损伤计算中,引进平均应力这一参数可以很好地定量评估不同消残比例、不同风向、不同风速等级下的损伤程度。