无人机载多普勒激光雷达海上风场观测及数据处理

介绍了中国海洋大学激光雷达团队的小型化机载多普勒激光雷达系统研制工作、机载运动状态下的姿态及速度校正算法和海上风场反演方法。分析了2016年在广东省海陵岛近岸海域开展的国内首次无人直升机载激光雷达海上风场观测实验的数据,并与陆基多普勒激光雷达观测结果进行了比对,验证了系统的工作性能及数据反演算法的有效性。实验结果表明,机载多普勒激光雷达系统运动状态下的观测数据与陆基激光雷达观测数据相关性较好,系统可搭载于小型无人机平台,有效实现海上风场的快速精确观测。     

水面光伏产业的发展趋势分析

当前，在全球倡导能源转型和推广使用清洁能源的背景下，继水力发电后，光伏发电已成为全球各国电力的重要来源。随着近年来光伏产业的迅猛发展，地面光伏电站的建设开始逐渐趋于饱和，并出现诸多问题和缺点，而水面光伏电站凭借其诸多优势正在被各国开发与应用。与日本、美国等国家的水面光伏产业相比，中国的水面光伏产业起步较晚，但发展速度较快，已成为全球水面光伏发电装机容量最高的国家。在介绍中国水面光伏发电应用前景的基础上，介绍了水面光伏电站相较于地面光伏电站的主要优势，以及其他亚洲国家水面光伏产业的发展现状，并针对未来水面光伏产业的发展趋势提出建议。分析结果表明：水面光伏发电凭借能够改善水质、减少水体蒸发、提高光伏发电系统的发电效率、不占用陆地土地资源，以及建设和运行维护便捷等优势，正在被越来越多的国家大规模推广。     

铝合金轮毂在典型大气环境中的腐蚀及其防护措施

随着科技发展的日新月异，汽车轮毂也朝着轻量便捷化的方向发展。铝合金因其性能优异，在轮毂上的应用也越来越多，但铝合金轮毂的腐蚀问题仍是一大难题。简述了铝合金轮毂的几种常见腐蚀类型(丝状腐蚀、点腐蚀、晶界腐蚀、应力腐蚀、剥落腐蚀),介绍了大气环境因素对铝合金轮毂腐蚀的影响，描述了不同型号铝合金在国内外典型大气环境下的腐蚀情况和铝合金轮毂采用基体改性和表面处理的防腐措施。     

基于强化学习算法的水下滑翔机路径跟踪研究

针对洋流影响下水下滑翔机实际路径与预定路径偏差较大的问题，在传统的长短期记忆网络模型的基础上引入注意力机制，建立了具有长短期记忆与注意力机制的神经网络洋流预测模型；利用深度神经网络生成水下滑翔机运动的动态Q表，并通过强化学习算法选择最优运动姿态，同时考虑洋流的影响，构造了基于深度强化学习的水下滑翔机路径跟踪算法。结果表明，基于注意力机制的长短期记忆网络相较于传统的整合移动平均自回归模型与长短期记忆网络，其洋流预测具有更小的均方误差与均方根误差，具有良好的预测能力；相较于传统的PID控制，深度强化学习模型可使水下滑翔机轨迹均方根误差降低50.9%,显著提高了路径跟踪精度。     

渤海湾盆地二叠系碎屑岩储集层发育演化特征与勘探方向

基于岩心观察、薄片鉴定、流体包裹体分析、碳氧同位素组成分析等技术方法，结合构造和埋藏演化史，系统分析渤海湾盆地上古生界二叠系碎屑岩储集层成岩演化过程、储集层成因及发育模式。研究表明：(1)渤海湾盆地上古生界整体经历3期埋藏和2期抬升过程，相应地发生3期干酪根热演化生酸溶蚀成孔和2期大气淡水淋滤成孔过程，深埋条件下近封闭成岩体系中溶蚀作用伴随自生黏土和石英沉淀，储集空间增加有限；(2)不同构造带差异性构造抬升—沉降过程造成二叠系碎屑岩储集层成岩-成储过程的差异性，并发育3类不同的储集层成因模式：Ⅰ类浅层成孔-中浅埋藏型储集层经历两期暴露—长期开放环境，于近地表经历两期大气水淋滤增孔作用，晚期浅埋，次生孔隙为主，物性最好；Ⅱ类浅层成孔-深埋调配保孔型储集层经历早期暴露开放—晚期埋藏封闭环境，溶蚀作用调配孔隙类型，以大量长石次生溶孔为主，物性次之；Ⅲ类多期埋藏溶蚀调配成孔型储集层经历近封闭—封闭环境下有机来源酸性流体溶蚀，以高岭石晶间微孔隙为主，物性最差。地质历史时期为大气水淋滤注水区，而现今位于斜坡带—洼陷带的Ⅱ类深埋储集层，为下步有利勘探目标。     

基于Dual-EndNet的全极化SAR溢油检测算法

海上溢油事故的发生不仅给人类造成了巨大的财产经济损失，而且严重破坏了海洋生态环境。极化合成孔径雷达（PolSAR）通过利用多种极化通道能够更综合地记录地物后向散射信息，从而广泛应用于海上溢油检测中。为了更加准确地进行海上溢油检测，提出一种基于Dual Encoder-Decoder Net(Dual-EndNet)的极化SAR海上溢油检测算法。首先提取出目前常用的30种用于溢油检测的极化特征，并利用随机森林算法选出区分溢油重要性较好的前10个特征；然后以编码器-解码器为基本框架，设计两个分支，分别输入PauliRGB图像和优选的10个极化特征图像，用于提取溢油极化SAR图像的空间信息和极化信息，进而对两分支信息进行融合，以提高溢油检测算法性能。在两景Radarsat-2全极化SAR溢油数据集上的实验结果表明，所提方法不仅具有较强的溢油检测能力，而且能够有效地区分原油、植物油、乳化油不同类型的油膜。     

基于改进麻雀搜索算法的B样条曲线拟合方法

航空发动机叶片气动性能设计的改进要求叶片加工系统采用高精度、高效率的加工工艺，基于传统建模方法的叶片加工系统已难以满足当前的加工需求。提出一种基于改进麻雀搜索算法(SSA)的拟合方法，旨在利用最少控制点高效地达到曲线拟合的目标精度，进而提升传统建模方法的精度和效率，建立适用于数字孪生生产环境的高精度、高实时性的三维叶片模型，提高航空发动机叶片的加工合格率。启发式优化算法在B样条曲线拟合中存在收敛慢的问题，而SSA不断跃向最优解的特性使其能快速收敛。基于此，改进SSA的位置更新函数并给出内节点向量更新范围的概念，通过自动迭代内节点向量配置，利用最小二乘法计算最优控制点，依据局部和全局误差计算适应度值并参与下次迭代，多次迭代后得到符合目标精度的拟合曲线。此外，为提高SSA搜索最少控制点的效率，设计一种二分搜索方法。采用某型叶片截面数据进行拟合验证，结果表明，与传统定义节点向量方法和经典优化算法相比，该方法具有较高的拟合精度和收敛效率，在20和80个控制点下分别取得了1e-3 mm和1e-5 mm左右的拟合精度，在5e-3 mm目标精度下，收敛效率较粒子群优化算法、标准SSA分别提升了14....