基于CAN和μC/OS-Ⅱ的数字化车用仪表盘系统设计

简述了实时操作系统μC/OS-II在PIC18F458单片机上的移植方法,并以此为基础,设计了一种基于CAN和μC/OS-II的车用仪表盘控制系统,此系统中的仪表指针采用步进电机驱动,所需的数据来源于CAN网络,最后描述了此系统的软硬件结构。     

分布式实时任务分配算法的设计与实现

针对分布式实时任务的多机执行的特点,为了满足任务的合理分配及系统的负载平衡,研究了将任务分配到结点的调度方法,提出了基于加权轮转的任务分配机制,可以合理分配任务并使任务得到尽快处理,也解决了结点处理能力不同而造成的负载压力的问题.     

实时系统及其软件设计

本文对实时系统进行了简要介绍,并介绍了实时系统软件的两种模式和一些相关的概念,基于这两种模式给出了编程的例子,最后给出了笔者在编程时的一些经验.     

一种启发式与/或优先约束任务调度算法

系统描述了与或网模型及与或优先约束任务调度的可行性判定算法.以顶点覆盖问题为基础,证明与或优先约束任务调度最小完成时间问题是NP完全的.提出一种启发式调度算法,解决与或优先约束任务调度最小完成时间问题.仿真结果表明,该算法在降低算法复杂度的同时较其它相关算法具有更好的调度性能,从而证明在实时优先约束任务调度中引入图优化的理论是解决优先约束任务调度问题的一个有效途径.     

自备电厂数据采集系统的研制

生产过程数据采集系统将计算机网络技术应用到生产过程监视方面,大大改进了生产过程的监视能力,提高了生产过程的管理信息化水平.本文介绍生产过程数据采集系统的软件,数据库设计及其关键技术,利用计算机网络技术,高速数据存储技术实现网络间的数据共享.本系统结构简单,可扩充性好,性价比高,稳定可靠,实际运用中能很好地满足电厂数据采集的需求.     

基于非精确计算的实时任务检查点设置策略

实时系统要求每个任务必须在其截止时间内产生逻辑正确的结果，然而，由于故障的存在使得系统无法保证所有任务都能满足这一条件，因此，适当降低实时任务的精确度以及提供优化有效的容错方法变得至关重要．文章基于非精确计算理论提出了一种检查点设置策略IC—CPS，该策略面向多任务的实时系统，可以提供容错能力和确定性实时保证．数值测试证明IC—CPS不仅提高了系统的容错能力，扩大了检查点策略的应用范围，使得实时任务能够在按时完成的前提下容忍更多的错误，而且还降低了系统因为设置检查点所产生的开销．     

实时测控软件系统测试方法研究

针对基于UNIX平台的实时测控软件系统多进程多线程并发运行、信息流量大、接口关系复杂、实时性强、可靠性高的特点，在分析实时测控软件功能测试的基础上，提出了采用软件集成和嵌入监测模块的方法，实现了对实时测控软件系统CPU使用率、模块级运行效率、资源开销等性能测试，解决了实时测控软件性能测试的难题，为实时测控软件系统研制、质量评定和应用提供了科学的依据．     

嵌入式实时系统优先级翻转问题的研究

本文介绍了实时系统解决优先级翻转问题的几种策略。通过对嵌入式实时系统μc/os-Ⅱ内核的研究，分析μc/os-Ⅱ如何利用原始优先级上限协议解决优先级翻转问题，进一步讨论了采用该协议处理优先级翻转时存在的问题，给出了一种采用立即优先级上限协议来解决优先级翻转问题的方法。     

嵌入式实时操作系统wJLinux的设计与实现

为了研发具有自主知识产权的基于Linux的嵌入式实时操作系统,需要分析实时系统的任务管理,中断处理和存储管理.在改造Linux内核基础上,对任务管理,中断处理和存储管理进行精心设计,实现一个全新的实时核心.由此,使用此新实时内核开发出了一个具有优良实时性能以及自主知识产权的嵌入式实时操作系统--wJLinux.     

信息安全风险管理系统的设计与实现

嵌入式设备随着应用领域的扩展呈现出多样性以及复杂性,而嵌入式实时系统普遍不具有良好的设备驱动体系结构,造成驱动开发困难、可移植性差.该文给出了一种嵌入式实时操作系统下的驱动框架,支持各种设备及总线接口,设计了一种快速的设备中断机制,符合嵌入式实时系统的强实时、高可靠的特点,能够满足开发各种嵌入式系统.