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将数字显微全息(DMH)技术应用于磁流变液微观结构与机理的观测,提出了全局灰度梯度法(OS)和最小二乘方滤波器(CLS)技术来提高铁磁性微粒子的焦平面定位精度,利用校准靶面置于磁流变液测量域中方式获得铁磁性微粒子的真实放大倍率。搭建了用于测试磁流变液特性的数字显微全息测量系统,同时利用以上处理方法,得到了磁流变液在无磁场下其铁磁性微粒子和有磁场下其微观结构的三维空间分布,实时观测了磁流变液微观结构的变换过程,获得了磁流变液在外加磁场下的成链结构、链化速度和响应时间,验证了磁流变液的响应时间为毫秒量级,与电子显微镜观测实验结果进行对比,证明了数字显微全息可以高效、简便、实时地测量磁流变液的流变特性。 相似文献
155.
目的探讨彩色多谱勒超声影像对血管闭塞性脉管炎(Thromboangitis Obliterans,TAO)的诊断价值。方法 31例临床确诊为血管闭塞性脉管炎患者,超声探测出42条病变血管,比较50条正常组相应动脉血管,对其二维声像图及血流动力学指标进行对比。结果 TAO的血管壁增厚,>1.1mm,与正常组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。病变血管内膜面不光滑,管壁呈节段性不均匀性增厚,管腔内可探及斑片样稍强回声。频谱峰值血流速度和舒张末期血流速度均有不同程度的增加,但以舒张末期血流速度增加尤为显著,因此阻力指数减低。结论彩色多普勒血流显像(Color Doppler Flow Imaging,CDFI)可以对TAO进行定性、定量和血流动力学分析,且简便、经济、可靠,重复性强,可作为诊断TAO的首选方法。 相似文献
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157.
移动机器人在未知非结构化环境下的自然路标检测是层次化环境建模的基础。文中提出一种基于显著场景BayesianSurprise的自然路标检测方法。通过计算场景的视觉注意图,引导SURF特征采样聚集在显著区域内,提出融合空间关系的词袋模型构造场景表观的模式向量,建立基于该特征描述的地点MultivariatePolya模型,并通过度量传感器观测的Surprise来获取显著场景对应的路标。实验验证自然路标检测方法在大规模复杂室内环境中具有较低的漏检率和误检率,结合层次化SLAM方法验证路标检测器对生成拓扑节点的有效性。 相似文献
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为考察所储存散料对钢筒仓仓壁的静态压力,建立考虑散料与仓壁相互作用的钢筒仓静态散料压力三维有限元分析模型.散料假定为各向同性,塑性阶段采用Drucker Prager塑性模型,散料与仓壁之间的接触效应采用刚柔接触模型和面面接触方法进行模拟.利用所建立的有限元模型对平底钢筒仓(浅仓和深仓)及锥底钢筒仓的散料压力进行数值模拟,并将数值结果与欧洲钢筒仓规范、我国粮食钢板筒仓设计规范进行对比分析.文中还对平底钢筒仓散料的泊松比、内摩擦角、膨胀角和摩擦系数进行参数分析,结果表明泊松比和内摩擦角的影响较大. 相似文献