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151.
研究Delta算子描述的区间系统的鲁棒稳定分析与鲁棒综合设计问题,在给出区间系统的一种等价描述后,利用Delta域的Lyapunov稳定性理论,提出了区间Delta算子系统鲁棒稳定的充分条件及状态反馈控制设计方法,所得结论可以将连续区间系统与离散区间系统的有关结果纳入到Delta算子系统的统一框架中。  相似文献   
152.
内模控制研究的新发展   总被引:23,自引:1,他引:23       下载免费PDF全文
概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计及其改进结构,内模控制与其他控制方法的结合方式等几个关键性问题.最后指出了内模控制研究中存在的一些混淆,并探讨了这一研究领域的发展方向.  相似文献   
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