AS—AQ法生产牛皮箱纸板面浆

AS—AQ法制浆得率高、污染小、浆料易于洗涤。所得浆强度高,可替代硫酸盐浆作牛皮箱纸板面浆     

组合式崩落法在铜坑矿92#矿体中的应用研究

92#矿体与91#矿体重叠区域范围大,在91#矿体回采过程中,重叠区域内产生了较多采空区,并且采空区大多冒落而形成了松散的垮落体环境,导致目前92#矿体开采技术条件异常复杂,部分采场面临上中段仅单进路,三面为采空区,中部中段为双进路,下中段为完整进路的特殊开采条件,很难实现单一空场法或崩落法进行回采,并且存在回收率低,容易受地压应力、火烧灰等诸多危险危害因素影响。本研究以92#矿体T106单元作为试验采场,根据矿山常用的崩落法与空场法的开采经验,结合各中段现有开拓工程,运用组合式崩落法提前切断顶部地压应力,最终实现了T106单元的安全高效回采,有效避免了底部矿石回采过程中的地压安全问题,为开采铜坑矿92#矿体类似技术条件的采场提供了一种安全可靠的技术参考。     

基于舒适节能控制的分体式空调建模与仿真

分体式空调在住宅和办公室应用非常广泛,耗费电能数量巨大。然而绝大部分空调并不具备最佳运行策略,在运行过程中存在着很大的电能浪费问题,因此采用合适的空调控制策略使空调运行在既节能又舒适的状态上就显得尤为重要。于是着眼于保障舒适性并降低房间空调器的能耗,首先分析空调运行状态,建立房间环境模型和分体式空调运行模型,然后通过按需启停和适当调整空调温度设定值等方法对空调进行控制,最后对仿真结果进行分析得出使室内环境维持舒适且节能的基于规则的最优运行控制策略。     

工业机器人三维示教模型的设计与实现

三维示教器在工业机器人示教领域具有高效、形象等优点,在三维仿真示中教发挥着日趋重要的作用。文章基于D-H参数法对工业机器人进行正、逆运动学分析,建立了运动学模型并在Matlab中对其进行仿真验证,实现了工业机器人的三维示教模型运动学设计;基于Qt和OpenGL相结合对三维模型仿真显示系统进行开发研究,采用SolidWorks绘制三维模型,并使用3DS软件对其渲染,实现了工业机器人的运动学程序与三维模型程序的融合,而且在三维仿真系统界面的设计上给出了简洁而功能齐全的人机交互界面,改善了工业机器人在三维示教中的视觉效果,提升了仿真系统跨平台特性,对工业机器人在工业现场的生产示教具有很现实的意义。     

中日酱油标准比对研究与思考

中日两国酱油文化渊源颇深。为了研究舆情中涉及的两国酱油标准，本文从酱油的定义和分类入手，详细列举两国酱油的感官要求、理化要求、食品添加剂和食品营养强化剂限量要求、污染物和真菌毒素限量要求以及微生物限量要求，由浅及深地分析质量要求和食品安全要求的异同。通过对两国酱油标准比对，并结合食品安全背景下的我国酱油舆情，给出舆情处理及酱油标准修订等建议，为相关从业者和标准化工作者提供技术支持。     

基于UE的水下机器人动态仿真平台设计与实现

仿生水下机器人需要大量的训练数据来模仿水下生物的各种任务；然而，真实物理环境中的高成本使得仿真成为应对这一挑战的可行工具；目前，多数的仿真平台对于仿真环境的设计较为简单，缺乏在保证模拟真实性的条件下构建大型复杂场景的能力；为了解决仿真平台环境建模能力的不足，提高仿真效果的可视化程度，采用虚幻引擎（Unreal Engine，UE）、AirSim和分布式算法仿真平台（Distributed Algorithm Simulation Platform, DASP）相结合的方案，设计了一款应用于仿生水下机器人的动态交互仿真测试平台；并通过LQR控制器控制仿生机器鱼跟踪目标轨迹对仿真平台的可视化和有效性进行了测试；仿真结果表明该仿真平台在交互性、真实性、可视化和仿真效果等方面表现出较高的优势。     

含碎砖再生骨料的地聚合物混凝土配合比优化设计

为降低我国水泥产业环境污染及实现建筑垃圾的回收再生利用,通过利用响应面法设计试验优化粉煤灰-矿渣基地聚合物混凝土的配合比,选取再生砖骨料掺量、矿渣比例和水灰比作为自变量,以混凝土的工作性及抗压强度为应变量。经优化后的地聚合物混凝土的水灰比应控制在0.439,矿渣比例为34.6%,再生砖骨料掺量为20%,此时坍落度预测值为180mm,28d抗压强度预测值可达39MPa。