WebVPN提供易用、易维护的校外访问通道

随着居家办公、远程办公的兴起,校外访问校内资源及图书馆资源成为高校网络服务保障的重要一环.本文通过对现有校网访问技术的研究,介绍一种基于http协议的,采用Web展现方式的校外访问控制系统,简单、易用且易维护,实现师生校外访问内网的需求.     

Tb配合物的水热合成、晶体结构及荧光性质

以1,3,6-萘三磺酸钠(Na₃L)、4,4’-联吡啶(4,4’-bipy)、Tb(NO₃)₃·6H₂O为原料，通过水热合成反应制备了Tb配合物[Tb(H₂O)₈]·(L)·2(4,4’-bipy)·3H₂O(配合物1)。利用单晶X-射线衍射、傅里叶红外光谱、热重分析以及元素分析等表征手段，分析了配合物1的分子结构和组成，并且研究了其热稳定性和荧光发射性质。结果表明，Tb³⁺是八配位，呈四方反棱柱配位构型，与8个H₂O分子配位形成[Tb(H₂O)₈]³⁺;L^3-没有与金属离子配位，只平衡了分子内的正电荷；L^3-的磺酸基与配位H₂O分子之间形成氢键，将[Tb(H₂O)₈]³⁺和L^3-     

基于机器视觉的瓦楞纸压制送料机器人的控制

本研究采用工业相机采集纸板切割机切下的纸板纸尖图像,取得纸尖在机器人世界坐标系中的定位数据,根据压辊机的位置和所需要的瓦楞角度,建立了机器人的姿态预测模型。在机器人运行时通过调整机器人的运行姿态,实现瓦楞纸的压制上料。经过实际运行,系统可以将瓦楞纸位置误差控制在5 mm以内,旋转角度误差控制在2°以内。结果表明,基于机器视觉的机器人送纸过程的稳定性和可靠性均优于人工操作,但是灵活性还有一定的欠缺。     

硬梁包水电站振冲桩施工工效测定与成本分析北大核心

随着水电工程施工技术进步,振冲桩工程在深度、直径、施工工艺等方面超出了现行水电工程预算定额的范畴,增大了成本控制的难度。采用现场工效测定和成本分析的方法,对硬梁包水电站深厚覆盖层振冲桩空气潜孔锤引孔、反滤包制作、振冲桩施工等工序进行测定,分析确定施工工效水平,并计算振冲桩施工综合成本。分析成果期望为解决有关合同变更问题提供依据,同时也为类似项目提供一定参考。     

基于蓝牙传输的便携式定位仪设计与实现北大核心

设计了一种应用于人员定位系统的便携式定位仪,定位仪具有UWB精确定位和RFID区域定位2种定位模式,以保证定位仪在人员定位系统由区域定位向精确定位升级前后的兼容性;将蓝牙组件集成在定位仪上,实现定位仪与矿用智能手机的之间的数据通信,将定位仪的扩展功能通过手机APP来展示,使得其功能更全面,操作更方便;定位仪上无需太多的用户接口,因此定位仪具有体积小、成本低、续航久和可扩展性好等优点。