基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真

针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响.     

基于MGLS240128T的手套机动态图形模拟系统设计

阐述了用于手套编织机的动态图形液晶显示模拟系统的硬件设计原理和软件设计思路与算法.实际应用表明,采用动态图形液晶显示模拟系统可以使用户清楚准确地从图形和数据两个方面实时了解手套的编织进程,并对各参数进行及时修改,同时可以详尽地提示用户进行各项操作,从而大大降低了用户的操作难度,显著提高了工作效率.     

直线电动机在数控机床中的应用

简要阐述了直线电动机驱动相对于传统数控机床进给驱动的优点,分析了直线电动机在数控机床应用中存在的一些特殊问题,介绍了直线电动机在高速加工、异形截面加工等方面的应用,列举了在高速进给驱动系统中的典型应用事例,并对直线电动机在数控机床中的应用前景进行了展望。     

基于直接转矩控制策略的PMLSM电磁推力控制与仿真

运用直接转矩控制策略对永磁直线同步电机的电磁推力控制进行研究,提出利用电压空间矢量控制初级磁链和次级永磁体磁链,计算定子坐标系上推力和磁链,将结果进行滞环调节,获得逆变器开关状态,实现对电磁推力的控制。设计电磁推力控制系统,运用MATLAB/Simulink工具包PMLSM直接推力系统进行了建模仿真,运用全数字式伺服系统试验平台进行试验论证。结果表明,采用直接转矩控制策略能够对永磁直线同步电机进行有效控制,具有动态响应速度快,鲁棒性好等优越性能。     

基于分数次幂多项式的NURBS曲线快速插补方法研究

为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击,针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题,在满足加加速度最大值限制的前提下,提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法。结合加工路径曲率变化设计了前瞻算法计算加减速位移,自适应确定减速点。仿真结果表明,该方法可以快速提高进给速度,实现加加速度的平滑过渡。     

全自动手套机实用型网络通信系统的构建

针对工业用网络结构复杂、成本高,不适合小规模企业或车间推广使用的状况,分析全自动手套机实用型网络通信系统的基本功能需求,介绍基于RS-485串行总线的手套机网络化编织生产车间的整个系统架构。采用先进的可编程片上系统(PSoC)和嵌入式设计理念实现了手套机电气控制系统。设计了网络通信系统的硬件接口电路以及相应的通信协议,给出通信数据帧内部的具体结构及通信传输机制。探讨网络通信系统工作过程中的可靠性问题,并提出保证可靠通信的技术方案。最后简要介绍上位机监控管理软件的功能要求及相应的软件界面。     

基于PSoC和FPGA的手套机电气控制系统开发

提出以可编程片上系统(PSoC)芯片(CY8C29666)和现场可编程门阵列(FPGA)芯片(EP2C5)为核心构建手套机电气控制系统,介绍了2种芯片的主要技术特点,结合手套机的功能需求,阐述了芯片的选用原则。通过分析全自动手套机电气系统的设计思路,给出控制系统的硬件原理框图和软件流程图。特别是利用PSoC和FPGA的内部资源配置功能和嵌入式系统设计的先进理念可简化外围硬件电路和软件控制程序,提高了整个系统可靠性和稳定性。     

针织机电气控制系统抗干扰设计

针对针织机电气控制系统存在的逻辑性强,电磁铁干扰严重,接地要求高和连续运行时间长等问题,分析系统中干扰源的种类和产生的原因,据此提出了相应的抗干扰设计措施,具体包括使用交流滤波器和TVS减少电源干扰,使用光电耦合器、泄流二极管和灭弧器等减少电磁铁和控制继电器产生的干扰,使用FPGA/CPLD防止电磁铁误动作,通过良好的接地系统保证设备安全运行,采用看门狗技术和可靠性设计理念提高控制软件抗干扰能力,并将其综合应用于手套机电气控制系统中,实际使用表明获得了较好的抗干扰效果。