基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真

针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。     

压型钢板截面特性计算方法的分析比较

对不同厚度、不同强度的压型钢板采用不同方法计算其截面特性,并对其截面特性进行分析比较.结果表明:目前我国由压型钢板供货商提供的压型钢板截面特性未考虑钢板强度的影响,用于结构设计或组合楼板施工阶段设计偏于不安全.对试验确定压型钢板截面特性的方法进行分析,从可靠度的角度出发,认为通过试验确定截面特性的方法不宜用于结构设计....     

超高层结构中不同斜交网格体系的抗侧性能影响研究

斜交网格体系通过斜柱轴力来承受整体结构的水平作用力,具有较大的抗侧刚度。首先简单介绍了斜交网格体系的基本形式;接着通过系统的参数化分析,研究不同斜交角度、高宽比、平面形状和立面变化等主要因素对斜交网格体系的整体抗侧刚度、倾覆力矩以及构件内力的影响。结果表明:斜交角度对斜交体系的抗侧性能影响较大,存在最优的斜交角度以使得整体结构抗侧刚度最大;高宽比的影响也较大,随高宽比的增大,结构顶部水平位移逐渐增大,且增大趋势逐渐加快,风载作用下尤为明显;不同平面形状和立面变化对结构抗侧性能的影响相对较小。     

往复蹬踏式驱动装置设计与分析

对普通自行车驱动装置的受力情况进行了分析，指出了其不合理的地方，并提出了对人力驱动装置的改进措施。新型往复蹬踏驱动装置的设计，解决了普通自行车驱动装置对人力利用低下的问题，该装置可用作人们的代步及运货工具。     

宁波国华金融大厦超高层斜交网格体系设计

宁波国华金融大厦塔楼建筑高度206. 1m,是一座5A甲级写字楼。塔楼采用斜交网格外框架-核心筒双重抗侧力体系,周边钢梁仅在节点层与斜交网格刚接,在其余楼层铰接。重力支承系统包括横跨在核心筒与外围斜交网格之间的钢梁以及钢梁支承的钢筋桁架组合楼板。主要研究了该塔楼的结构体系及特点、结构构件的性能目标、斜交网格节点的设计、整体指标的控制、弹性时程分析的地震效应以及结构主要抗震构造措施。结果表明,相对传统的框架-核心筒结构体系,斜交网格外框架-核心筒结构体系中斜交网格外框架承担的剪力和倾覆力矩均较大,可视为筒中筒结构体系。     

机构自由度计算中虚约束问题探析

在机构设计与分析教学的基础上，对机构中虚约束的分析与自由度计算进行了探讨，对机构虚约束分析提出一种新观点。     

一种可升降省力便携式轮椅设计

文章在分析目前市场上轮椅存在的缺陷基础上,设计出一种可升降省力便携式轮椅。该轮椅利用摇杆、摩擦棘轮机构、四杆机构构建出新型的驱动机构,通过摇杆往复驱动地轮运动,改变了用力形式,达到了省力的目的;采用叉杆机构、滑块机构和丝杠螺母副组成的升降机构使轮椅座位具有可升降功能,提高了残疾人的自理能力。通过创新设计,可升降省力便携式轮椅在传统轮椅基础上进一步扩展了使用功能,具有较高的实用价值。     

汽车转向时纯滚动轮胎侧向摩擦力分析研究

普通汽车转弯时，至少有一只车轮有滑动现象，地面对汽车侧向摩擦力下降，致使产生，整体侧滑而发生危险。纯滚动汽车能很好地解决这一问题，使汽车在弯道上行驶时更加安全。     

某医院行政楼高位桁架转换结构体系设计

某医院行政楼项目建筑高度约60m,为大跨度大悬挑钢桁架转换高层建筑结构。主体结构采用钢-混凝土混合结构体系,底部两侧设置剪力墙底座并延至屋顶,4～5层为双层双向桁架转换结构,最大边跨桁架跨度58.8m,最大悬挑16.8m。剪力墙作为主要抗侧力体系可有效抵抗地震作用和风等水平荷载,双层双向桁架转换体系则作为上部结构的支撑转换结构。主要研究了该建筑的结构体系及特点、结构构件的性能目标、整体指标的控制、转换桁架的受力分析、弹性时程分析以及主要抗震构造措施。结果表明:双层双向转换桁架结构有效实现了大跨度大悬挑的结构转换及上部结构支撑,具有良好的受力性能。