六自由度交流式电磁跟踪系统在医学图像中的应用

在医学图像中广泛采用虚拟现实技术对图像的配准和融合来进行三维重构，虚拟现实系统中的六自由度电磁跟踪系统能够提供空间的六个自由度的信息，用来提供图像之间的三维信息，从而实现图像的三维重构。本文研究现有的各种电磁跟踪系统，分析了其不足，提出了一种采用交流信号作激励源的交流式电磁跟踪系统，设计了系统的结构，推导了六自由度算法和提出了滤波相关算法，在此基础上制作了实验系统。实验的结果表明该系统能够提供稳定准确的空间三维信息，达到了理论计算上的要求。该系统提供的信息给医学图像的三维重构提供了指导性的信息，尤其是对脑部的血管三维重构，从而为手术导航带来实际的应用。     

CpG对狂犬病疫苗免疫效果的影响

目的　研究寡脱氧核苷酸 (简称CpG)对狂犬病疫苗免疫效果的影响。方法　用狂犬病疫苗原液 +Al(OH) 3 、狂犬病疫苗原液 +CpG、狂犬病疫苗原液 +Al(OH) 3 +CpG 3种配伍方式分别免疫地鼠 ,同时用狂犬病疫苗原液作对照 ;免疫途径分为腹腔、皮下和肌肉 ,全程免疫结束后 2周采血 ,进行小白鼠中和试验。同时用NIH法对不同配伍的疫苗进行效力检测。结果　 3种免疫途径以皮下和肌肉免疫效果较腹腔为好 ;3种配伍方式中以狂犬病疫苗原液 +Al(OH) 3+CpG的免疫效果最好 ;狂犬病疫苗原液 +CpG较狂犬病疫苗原液对照免疫效果好。结论　CpG对狂犬病疫苗免疫效果有明显的增强作用     

中联ZLJ5531THB型混凝土泵车测评

10年前,CIFA开始了泵车6节臂技术的研发,2005年,全球首创6节臂泵车面市,泵车技术的发展进入了一个新的领域。相比5节臂泵车,它完全实现了灵活浇注和布料无死角,而且通过臂架初始臂长、末端臂短的结构形式,使泵车臂架的展开更加迅速、方便、可靠,是提高泵车臂架有效利用率和灵活性的巅峰之作。中联ZLJ5531THB型混凝土泵车是中联重科将成熟的6RZ仿生臂架与X支腿完美结合,并根据市场需要,创新开发的一款高端泵车产品。它是全球最长的X支腿钢质结构超长臂架6节臂泵车,完美解决了超长臂架泵车X支腿三级顺序动作和可靠布管的技术难题,整车技术达到了国际先进水平。     

电子液压制动系统动态特性仿真分析

为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响.通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据.     

搞好供热设施的技术改造提高供热管理的经济效益

哈尔滨市是我国高纬度高寒冷的北方大城市,每年供热运行期近半年,搞好城市供热工作,加强供热管理,是保证人民群众安居乐业和社会稳定、把党和国家的温暖送给千家万户的重要工作。在保证供热工作社会效益的同时,节能挖潜,提高企业的经济效益,是供热企业可持续发展的重要环节。哈尔滨市热力公司对省政府锅炉房2＃号锅炉成功地进行了工艺改造,既解决了供热生产的安全隐患,又提高了生产效率,是搞好供热设施技术改造,提高供热管理经济效益的好措施。锅炉改造前的情况及成因哈尔滨市热力公司省政府锅炉房2＃号锅炉是20吨热水锅炉,型号…     

浅析分布式光伏发电小电源客户入网面临的问题

随着经济的迅速发展,对能源的需求也在逐年递增,但全球经济的发展主要依赖不可再生能源的开发利用,对环境造成了非常大的损害,破坏了生态系统的平衡状态,特别是石油、煤炭等资源的挖掘利用,其引发的问题受到全球的关注,近年来的温室效应就是一个很好的例证。人们逐渐将目光聚焦于可再生能源的利用,如风能、潮汐、光能等方向,其中光能中的光伏发电技术的推广为光能的利用开辟了一条有效可行的道路,但具体的建设中仍有许多问题亟待解决,论文将针对分布式光伏发电小电源客户的入网面临的问题做简要论证探讨,相关观点以供业内研究人士参考之用,舛误之处,有待指正。     

基于证据理论数据融合的故障诊断研究

从D-S证据理论的基本概念和融合推理方法出发,构造了符合故障诊断特点的基本可信度分配,建立了多故障特征信息融合诊断框架,并将其应用于液压泵故障诊断,实例表明该方法能有效提高诊断可信度,充分显示了该诊断方法的有效性.     

CFG桩复合地基设计要点

结合已有研究成果及工程实践,从CFG桩复合地基设计角度出发,对设计过程中的附加压力、变形计算深度、压缩模量、压缩模量提高系数、地下水等设计要点进行了分析,并探讨了桩长、桩径、桩间距等参数的选取原则,得出桩径越小,经济性越好,但同时相邻桩相互影响问题更加突出等结论。     

热喷涂制Ni阻挡层在碲化铋热电器件中的应用

在碲化铋热电制冷器件的服役过程中，焊料与热电材料间的元素扩散将严重制约器件的正常使用，目前最常用在两者间加Ni阻挡层的方法来改善这种问题，以往采用电镀、等离子烧结等制备Ni镀层的方法会产生界面镀层厚度不易控制、镀层易氧化的问题，而热喷涂由于其镀速快、镀层厚度易控制和镀后表面较平整、耐氧化、结合强度高等优点，可作为制备Ni阻挡层的更好选择。采用热喷涂技术制备不同厚度的Ni阻挡层，并对其分别进行200℃下24、72和144 h的退火试验。首先探究不同Ni层厚度的p型(Bi_0.4Sb_1.6Te₃)和n型(Bi₂Te_2.7Se_0.3)碲化铋材料退火前后对镀层硬度和防扩散效果的影响，并将不同Ni层厚度的p、n型碲化铋材料制备成热电器件进行服役性能测试。结果表明：退火对p型材料镀Ni层硬度影响较小，其值变化在10%以内，但对n型材料镀Ni层的硬度影响较大，其最大硬度值下降56.36%;Ni是p型碲化铋材料较好的扩散阻挡层，能显著减少Bi_0.4Sb...