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排序方式: 共有198条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对编队卫星在轨的精确队形控制需求,以及卫星研制中地面动力学仿真测试需结合编队飞行的特点,提出一种基于EtherCAT总线的编队卫星动力学分布式仿真测试系统。该仿真系统在传统单星动力学仿真计算的基础上,通过EtherCAT网络实现了分布式仿真系统构建,充分利用EtherCAT网络实时性高、拓扑结构灵活、可扩展的特点,实现编队卫星在轨星间数据、队形拓扑、动力学特性实时仿真,并具备综合调度和数据管理功能。通过构建EtherCAT分布式仿真测试系统,设计综合调度软件,对分布式仿真测试系统的实时性进行了验证。经验证分布式仿真系统能够实现优于1 ms的系统实时性,可以满足编队卫星动力学仿真测试的要求。 相似文献
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针对传统机械系统难以完成密封环境中的驱动任务,提出了一种非接触式磁力耦合直线驱动装置,分析了不同优化方案的磁力特性.采用等效磁路法分别建立了水平驱动力和法向干扰力的解析模型,通过有限元瞬态仿真和实验测量对理论计算模型的准确性进行验证,应用该解析模型对不同优化方案的磁力特性进行对比分析.结果表明,所建立的解析模型与实验结果的误差较小,采用径向磁化圆柱形永磁体的双轮驱动方案最大驱动力提高近2倍,并消除了法向干扰力,在一定负载工况下可实现高效运行. 相似文献