基于深度强化学习的数控铣削加工参数优化方法

为了提高数控加工中的机床效能和加工效率,探究深度强化学习在加工参数优化问题中的适用性,提出一种基于深度强化学习的数控铣削加工参数优化方法. 选取切削力合力和材料除去率作为效能和效率的优化目标,利用遗传算法优化反向传播神经网络（GA-BPNN）构建切削力合力和铣削参数的优化函数,并采用经验公式建立材料除去率的优化函数. 应用竞争网络架构（Dueling DQN）算法获得切削力合力和材料除去率多目标优化的Pareto前沿,并结合优劣解距离法和熵值法从Pareto前沿中选择决策解. 基于45钢的铣削试验,验证了Dueling DQN算法用于加工参数优化的有效性,相比经验选取加工参数,通过Dueling DQN优化得到的加工方案使切削力合力降低了8.29%,加工效率提高了4.95%,为加工参数的多目标优化方法和加工参数的选择提供了指导.     

钻井液核磁共振录井技术在红河油田水平井中的应用

水平井开发是红河油田现阶段的首要任务,寻求高效可行的水平井油层评价手段对红河油田来说至关重要。钻井液核磁共振录井作为一项最为有效的低渗透储层现场评价技术,能够准确检测钻井液含油量,进而提供岩石含油量、原油可动性等与储集层物性和储集层流体性质相关的评价参数,评价储层含油性。红河油田2口水平井的应用实例表明,钻井液核磁共振录井技术能够较为准确地识别和评价水平井低渗透含油储层。     

以负载5-(2-羟基-5-硝基苯偶氮)-硫代若丹宁石墨化碳黑作吸附剂的固相萃取-火焰原子吸收光谱法测定金

制备了负载5-(2-羟基-5-硝基苯偶氮)-硫代若丹宁(HNATR)的多孔石墨化碳黑并用作分离金的固相萃取柱填充剂.含金样品以1.0 mol/L 的磷酸介质过柱,金定量吸附在小柱上,用0.1 mol/L的硫代硫酸钠洗脱小柱上富集的金,可实现样品中低浓度金的高倍数富集和与大部分干扰离子的分离.用火焰原子吸收光谱法测定洗脱液中的金,在选定实验条件下,吸光度与 Au(Ⅲ)含量在0.05～3.0μg/mL范围内呈线性关系,线性回归方程的相关系数r=0.999 6;方法用于矿石和环境水样中金的测定,相对标准偏差在2.2%～3.2%之间,加入标准回收率在88%～104%之间.     

大学生创新实验计划认知调查分析

国家大学生创新性实验计划作为教育部推动创新性人才培养工作的一项重要改革举措,是直接面向全日制本科生的国家级科研项目。通过调查问卷的方式,就全日制本科生对创新实验计划认知情况展开了调查,为大学生创新性实验项目的良性发展以及高校人才培养模式的改革提供了借鉴和参考。     

新型机载多脉冲激光雷达目标信号模拟器

研制多脉冲激光雷达目标信号模拟器,用以评估回波数字信号处理算法及其实现平台的性能。首先,介绍了目标信号的主要组成以及回波信噪比的两种定义。接着,基于激光雷达方程及1.064μm激光器的辐射激光的光电接收实验,获取信号波形并对目标回波信号组成进行分析,结合空中目标的回波脉冲展宽建立了机载脉冲激光雷达目标回波信号模型。之后,提出了依据电压信噪比产生回波观测信号的方法。最后,给出了基于"FPGA+高速D/A+USB2.0数据传输"的目标信号模拟器软硬件实现,可为回波信号处理器提供信噪比为1-9的静、动目标回波及主波信号。     

努力培养适应电力物资企业改革发展需要的干部队伍

按照江泽民总书记提出的 “三个代表” 的重要思想,造就一支高素质的企业经营管理者队伍和党群工作者队伍,是搞好国有企业改革和发展的关键,也是建立现代企业制度的迫切要求。为了培养适应电力物资企业改革发展的干部队伍,就必须客观地分析干部队伍的现状,结合实际探索干部工作的新机制、新方法,把培养选拔教育干部作为一项重要的战略任务抓紧、抓实、抓好,努力造就一支贯彻、实践 “三个代表”思想的高素质干部队伍。 一、物资公司干部队伍的现状与分析 云南电力物资公司是一个具有４０多年历史的老企业,在计划经济体制下为云南电…     

实践“三个代表” 推进企业改革发展

云南电力物资公司党委坚持 “两手抓、两手都要硬”的方针,注意发挥党委的政治核心作用、党支部的战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用,促进两个文明建设协调发展。２０００年和 2001年（截止１０月）共完成销售收入２２４９６万元,计税利润１４３．８万元,固定资产保值增值率为１０４．01％。通过全体员工的努力,２０００年５月荣获昆明市“文明单位”称号,２００１年２月２８日通过了中国进出口质量认证中心的ＩＳＯ９００２质量体系认证,２００１年６月荣获云南省电力系统思想政治工作优秀企业称号,并顺利通过了云南省文明单位的考…     

基于混合算法与大型水箱装配的车间布局

为解决大型水箱装配车间布局问题以及提高产品的装配效率,提出使用一站式装配的车间布局方式.该布局充分考虑了大型水箱的工艺需求,以及车间布局的物流因素和非物流因素;采用系统布置设计方法初始化车间布局,并提出以物流量成本最低、最大化车间面积利用率、多工艺路线配送成本最低为目标的综合线性规划模型;利用粒子群和灰狼优化算法结合的...     

基于RobotStudio水槽打磨机器人工作站仿真设计

为解决不锈钢水槽四边焊缝自动打磨问题，基于SolidWorks设计了机器人末端执行器等设备，并基于RobotStudio搭建由砂带打磨机、IRB4600机器人、末端执行器等设备组建的水槽打磨机器人工作站仿真平台。根据不锈钢水槽的实际工况设计打磨工艺流程和规划打磨路径，创建打磨工作站的Smart组件并关联常用的I/O信号。利用TCP轨迹跟踪功能以及碰撞监控功能检验各个轨迹点及运动轨迹是否满足工作要求，调用计时器记录打磨时间。在仿真平台中通过离线编程仿真调试可以得到理想的打磨轨迹，供实际运行使用，有利于提高现场编程加工效率，提高焊缝打磨质量。     

超声振动对TC1钛合金板材拉伸性能的影响

通过超声振动辅助拉伸试验,研究了超声振动的频率、振幅及间歇振动方式等参数对TC1钛合金板材应力与应变、屈服强度、抗拉强度及延伸率等拉伸性能指标的影响。通过拉伸试件的组织和性能分析,研究了超声振动参数对TC1板材金相组织、断口形貌及维氏硬度的影响。结果表明,TC1钛合金板材拉伸过程中叠加一定频率、振幅的超声振动可以明显降低材料的屈服强度和抗拉强度,并且在一定工艺参数条件下还可以较大幅度提高材料的延伸率,而且对其组织和性能影响较小。