基于罗德里格矩阵的点云初始配准研究

将罗德里格矩阵用于解算转换参数,缩小两待配准点云之间的旋转和平移错位,实现初始配准,为进一步的点云精确配准提供良好的粗配准姿态,具体实验结果表明,该方法可以得到理想的粗配准效果。     

基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法研究

为提高SCARA机器人机械臂末端执行器的操纵精度,提出一种基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法。通过对某款运用仿生设计理论的SCARA机械臂的马达-垫圈装配设备开展视觉处理及精度控制技术研究,对末端执行器采集的马达和垫圈图像进行了图像处理,并基于模板特征进行了垫圈圆心和马达圆心的识别与定位,根据马达模具的几何形状提出一种基于拍3次图像的马达坐标计算方法;进行末端执行器定位精度控制试验,并验证该算法的可行性。结果表明:试验结果远远小于马达装配精度所要求的0.2 mm,证明了该算法能够有效地提高末端执行器的定位精度。     

半空间饱和土中的圆形孔洞对稳态剪切波的散射

采用复变函数和多级坐标的方法并借助在非耗散情况下的Biot波动理论,对半无限饱和土中稳态剪切SV波在一个圆形孔洞周围的散射和动应力集中的问题提出了一种近似求解分析方法。其中利用一个半径很大的圆弧来逼近半空间的直边界,将半空间直边界问题转化为曲面边界问题。首先将饱和土中的Biot波动方程解耦成Helmhotz势方程并预先写出问题波函数的一般形式解,再利用边界条件并借助复数傅立叶级数展开把问题化为求解波函数中未知系数的无穷线性代数方程组,通过变换不同的条件组合,得出半空间的圆形孔洞周围的动应力集中系数的数值解的分布和变化情况。由具体算例及分析可知:本文方法对研究与稳态剪切波有关的散射问题是可行的,并对工程实践有一定的指导作用。     

缓圆曲线上任意点的测量坐标计算

根据坐标的平移、旋转原理和正算、反算公式，推出缓圆曲线上任意点测量坐标的计算公式，以便在道路施工中采用坐标制放线。     

斜坡稳定性安全系数的统一解

斜坡是山区、冻土地区,以及黄土地区广泛发育的一类地质形态.斜坡具有滑动深度小、滑动面易于确定、易受降雨和滑动面上水分影响的浅层滑坡特点.一般地,将地下水流线概化成与斜坡互相平行的直线和流线相互平行的水平线.从两类特殊渗流条件下的孔隙水压力入手,应用有效应力原理得出了无限斜坡稳定性安全系数的统一解,并通过工程实例对所得出的统一解进行了验证.文中提出的考虑渗流影响的无限斜坡稳定性分析方法对类似滑坡分析有一定的参考价值,尤其对于复杂渗流条件下的、流场研究程度较高的重要道路工程地段及桥涵附近边坡稳定性分析、坝基抗滑稳定性分析与验算等问题的研究具有实践指导意义.     

GPS技术在采空区上方滑坡变形测量中的应用

在采空区上方进行滑坡变形测量,由于受采空区的影响,用传统的测量方法监测,将面临转站多、误差大、监测时间长等不利因素。介绍了GPS技术在采空区上方滑坡变形测量中的应用情况,实践证明,该方法完全能够满足规范的要求,并能做到节约人力物力、计算简便、快速。     

隆起或凹陷的非均匀介质 起伏地形中的表面波

利用曲线坐标描绘局部隆起或凹陷的典型起伏地形，讨论了在介质性质随深度变化的非均匀起伏半空间中的Ｌｏｖｅ波和Ｒａｙｌｅｉｇｈ波的传播规律。给出了决定频散关系的超越方程，并用数值方法计算出了频散曲线。     

用局部坐标转换法建立机械结构动力学模型

本文提出一种机械结构动力学建模新方法－局部坐标转换法。该方法利用模态测试结果建立机械结构在模态－物理混合坐标下的动力学模型，与坐标转换法、状态空间法等结构动力学建模方法相比，具有待定参数少，测试和计算简便等特点，适用于复杂机械结构动力学建模。     

采用AutoCAD软件配合全站仪成功解决上海科技馆工程的结构三维坐标定位

上海科技馆工程主楼平面呈半圆型,立面呈螺旋上升型,主轴线为圆弧线和放射线。对于科技馆这样的建筑,如果土建工程中轴线位置稍有偏差,则屋架钢结构及中央大球体等复杂结构就无法正确安装。钢结构预埋件安装偏差为5mm,科技馆主楼的最大半径为163.5m,怎样保证结构定位放线的精确是摆在科技馆施工技术人员面前的一大难题。为克服这一困难,我们采用 AutoCAD 软件配合全站仪进行结构的平面