基于PicoBlaze的计时系统设计

本文基于FPGA的PicoBlaze嵌入式平台,开发了一种利用串口通信,可实时控制的计时器系统.分析了PicoBlaze和串口的结构、原理,提出了计时器的设计方案.基用Virtex-Ⅱ Pro系列FPGA开发板设计了相应软件.实验结果表明,该计时系统有较高的利用价值.     

基于RSSI-锚圆算法的无线传感器网络节点自定位研究

针对广域危险环境下无线传感器网络中锚圆内质心定位机制存在定位不够精确的缺点,以及基于RSSI测距算法有时会存在死区域的不足,本文在深入分析这两种定位机制的基础上,融合二者的优点,提出了一种有效的无线传感器网络节点自定位方法——基于RSSI-锚圆的定位算法.并对该定位算法进行了仿真实验,实验结果表明该算法计算的半径值与实际情况相符,提高了锚圆半径值的精度,从而大大提高了节点的定位精度.     

基于ZigBee的有害气体信息采集系统设计

针对石化危险环境下泄露气体信息采集问题,开发了基于无线传感网络技术的多点传感信息采集系统.利用ZigBee协议,通过星形网络实现数据采集和传输,采用串口通信技术与上位机ARM7嵌入式开发系统通信,实现了无线传感器网络在石化气体泄露检测中的应用.     

基于IPC的智能移动机器人控制系统

为了研究移动机器人智能控制的方法和理论，依据其感知－规划－执行的体系结构，建立了基于工业控制计算机（IPC）和多种传感器信息的智能移动机器人试验平台，主要介绍了由多种传感器组成的环境感知系统及各种传感器的功能，使移动机器人具有自主决策能力的中心控制计算机软硬件系统及其特点以及实现移动机器人准确灵活移动的驱动方法。     

基于模糊遗传算法的移动机器人墙跟踪控制策略

针对传统模糊控制器在设计过程中存在的人为主观因素较多,隶属函数参数不变引起的控制器适应能力差等缺点,本文将遗传算法引入到移动机器人直墙跟踪的模糊控制器优化问题中,阐述了遗传算法用于离线方式寻优模糊控制器隶属函数参数的具体操作过程,如编码策略、适应度函数的确定、选择、交叉、变异等.最终经过仿真平台的验证,确定一组最优解,并在HEBUT-Ⅰ型智能移动机器人上进行试验,结果表明与传统模糊控制策略相比,该方法不但提高了响应速度,同时改善了跟踪精度.     

移动机器人的研究现状与趋势

对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述．最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析．     

义齿3D打印机挤出系统关键部件研究与验证分析

针对义齿3D打印机挤出成型的高精度要求与传统挤出成型设备局限性的问题,提出一种义齿3D打印机专用挤出系统的设计方案。利用Solid Works软件的Motion模块对该系统关键部件的运动进行仿真,以验证其是否能实现运动连续性要求,从运动连续性上保证出料的连续性。根据力学理论计算以及ANSYS FLUENT软件流体仿真,对关键部件进行分析,以初步验证设计方案与参数的合理性,最后通过样机实验对该系统的可行性与准确性进行进一步验证。研究结果表明,关键部件的运动符合要求的运动特性,设计参数的合理性与方案的可行性也能够得到证实,为后期针对该挤出系统控制算法的研究奠定了基础。     

滚动轴承故障检测深度卷积稀疏自动编码器建模研究

针对机械设备故障诊断大多采用有监督学习提取故障特征,而有标签数据难以获取的现状,提出一种在稀疏自动编码器中嵌入卷积网络的深度神经网络。利用希尔伯特和傅里叶变换实现机械设备振动时间序列向Hilbert包络谱的转换,通过卷积网络中多组卷积核自动学习谱空间数据的不同特征,保证了特征提取的自动化、全面性和多样性,稀疏自动编码器搜索具有正交性数据特征的低维表示,并使得编码后的数据具有很强的聚类特性,实现设备的自动故障诊断。通过对滚动轴承振动信号进行分析实验,证明该方法在设备故障诊断中具有去标签化、自动化、鲁棒性等特点。     

基于Agent技术的沥青混凝土路面施工机群智能决策支持系统

介绍了IDSS和Agent的起源、概念及发展现状,提出了一种基于Agent的IDSS模型,此模型克服了以往智能决策系统的一些缺点,形成了人机协作系统,实现了决策的智能化、集成化。据此模型,设计了一个用于沥青混凝土路面施工的IDSS,该模型由工况感知、指令形成和指令显示Agent组成。经过现场验证,基于该模型的系统能够对施工过程中各种复杂的情况给出比较准确而快速的分析,提出合理的决策意见,提高了施工质量和效率,分析了该模型的优点和进一步的研究方向。     

采用线性插值法改进模糊控制器控制特性的研究

指出模糊控制中传统查询控制表的不足,并提出线性插值的改进方法,对比仿真实验表明,改进的方法具有更好的控制特性和更强的鲁棒性,并且在模糊控制理论上得到很好的解释。