免疫PID算法在10-2000型等温锻造液压机中的应用研究

针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求,提出基于免疫控制的PID算法,设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中,仿真结果和系统实际运行效果表明:免疫PID控制性能要优于传统PID控制,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。     

专家控制器在精校机上的仿真研究

将专家控制器应用于精校机的液压伺服系统上,通过simulink仿真总结出专家控制器所需要整定规则,设计出专家整定PID控制器,并与应用该液压伺服系统上的传统PID控制器和常规模糊智能控制器进行比较。对仿真的结果进行分析后,得出专家整定PID控制要优于传统PID控制和常规模糊智能控制的结论。     

基于正交试验的液态模锻Al-Sn-Cu轴套中Sn的宏观偏析

采用正交试验法分析了液态模锻Al-Sn-Cu轴套中Sn的宏观偏析规律。结果表明:液态模锻Al-Sn-Cu轴套不可避免的产生Sn的宏观偏析,铸件中同时存在着正偏析和逆偏析,正偏析出现在浇铸中心的近端,逆偏析主要存在于浇铸中心的远端;铸件凝固后期,低熔点液相被强制挤压至热节位置,形成粗晶区和细晶区相间的双峰组织,细晶区Sn的质量分数明显较高。液态模锻工艺参数对铸件宏观偏析产生较大影响,对Sn偏析影响由大到小依次是浇注温度、模具温度、保压时间及比压;本次实验条件下,当浇注温度为700℃,模具温度为240℃,比压为80 MPa,保压时间为5 s时,轴套铸件中Sn元素分布较均匀,Sn元素的宏观偏析得到减轻。     

新平法图集下框架柱钢筋工程量计算

从新旧图集的变化入手,对框架柱钢筋的计算做了研究,阐述了框架柱常用的几种构造钢筋工程量的计算方法,包括受拉钢筋锚固长度,箍筋长度,柱基础插筋等,有利于工程实际应用。     

基于无失效数据失效概率多层Bayes估计的单失效数据可靠性分析

给出单失效数据情况下似然函数的一般表达式,得出失效概率的多层Bayes估计,讨论了失效概率的变化规律。算例表明,该方法可以将无失效数据的可靠性分析方法推广到单失效数据时失效概率的估计,所得的结果较为合理。     

基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究

建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器.该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点.仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点.     

AutoCAD在精馏塔设计中的应用

作为一个工程绘图软件,AutoCAD有着精确的“绘图”和“捕捉”功能,利用这些特性,可以在化工设计中发挥很好的作用。以非理想二元物系乙醇-水为例介绍AutoCAD在精馏塔设计过程中切线法求最小回流比Rmin、梯级图解法求理论板数和确定灵敏板位置等方面的应用。     

基于GA优化RBF网络的永磁同步电机无位置控制

在表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的无位置控制中,准确实时地估计其转子位置和转速是一个关键技术难点.文章把遗传算法(genetic algorithm,GA)和径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络相...     

活性半焦制备工艺条件对其脱硫性能的影响

活性半焦的脱硫性能与其制备条件密切相关.针对炭化过程和活化过程的主要工艺参数进行考察,探讨工艺条件对活性半焦脱硫性能的影响,探索活性半焦孔隙结构与脱硫性能之间的关系.结果表明,在实验范围内,活性半焦的脱硫性能随着活性半焦碘值的增加而增加,二者有很好的相关性.在炭化、活化工艺条件中炭化温度是决定最终活性半焦脱硫性能的关键因素,在合适的炭化温度下,当活化温度达到800 ℃后,活化时间和水蒸气流量对于活性半焦脱硫性能的影响要高于活化温度的影响.     

基于Elman神经网络观测器的永磁同步电机无传感器控制

针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制问题,提出了一种基于Elman神经网络(ENN)观测器的PMSM无传感器控制方法。ENN适用于动态系统建模,并且所需的神经元数量少,收敛精确。根据ENN训练及电机无传感器控制特点,制定ENN在线训练策略,从而实现ENN观测器的自适应及电机转速、位置的准确估计。利用Lyapunov稳定性理论分析了ENN训练过程的稳定性。通过对机械参数扰动、负载扰动、电磁参数扰动的测试,验证了ENN观测器的有效性。仿真结果证明了所提出的ENN观测器具有优越的鲁棒性和精度。