基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究

建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器.该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点.仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点.     

辊压成型机中调速系统的设计

变频调速是一种高性能的交流调速技术 ,其调速性能已可与直流电机相媲美。根据辊压成型机对调速性能的要求以及现有的技术条件 ,文章叙述了基于非线性调节器的闭环变频调速系统的设计原理、方法、步骤及解决的问题 ,并进行了对比试验 ,其结果表明该系统可靠 ,调速精度高 ,无静差 ,满足了辊压成型机的要求。     

基于DEIPHI编程环境的步进电机控制系统研究

分析了精校机步进电机控制中的软硬件问题,研制了专用的I/O驱动器和缓冲器,在DEL-PHI中嵌入汇编代码的方式编写了步进电机控制软件。能满足精校机对步进电机系统的控制要求。     

C型结构综合分析实验台研究

采用集中供油加载方法研究并设计了C型结构综合分析实验台.机械设计专业的学生在掌握有限元分析方法的理论和计算实践后,通过该实验台能对C型结构简化模型的理论计算结果与实际情况进行比较,增强对有限元方法的直观理解.该实验台还有助于学生加深掌握所学的<测试技术>和<液压传动技术>课程的基本理论和方法,使学生将已学或已会知识进行综合应用.加强对学生的动脑及动手能力的培养,进一步增强工程素养.     

钢绳芯带式输送机集散控制系统

在阐述单条钢绳芯长距离带式输送机的控制特点、集散控制系统的研究及实际应用的基础上，分析了集散控制系统，带式输送机全线检测和信息传送，张力自动调整等，提供了长距离带式输送机行之有效的低成本控制方法。     

基于仿射投影算法的内置式永磁同步电机控制

为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的控制精度,需要对电机参数进行在线辨识。以永磁同步电机矢量控制为控制策略,利用模型参考自适应法对电机转子的位置和转速进行估计,提出了一种基于仿射投影算法的多参数辨识。通过仿射投影算法设置两个不同的采样时间分别辨识交直轴电感和定子电阻、永磁体磁链,将辨识的参数更新到基于模型参考自适应的矢量控制中,并搭建了实验平台。结果表明,该方法能够进行多参数在线辨识,参数值迅速收敛到真实值附近,模型参考自适应法采用辨识的参数值大大降低了转速估计误差。     

基于RosettaNet标准的VMI系统的研究

供应商管理库存(VMI)通过降低供应链上的库存水平以及物料流转周期,从而降低了总成本,已经被越来越多地应用到企业的电子商务系统中。在传统的VMI管理模式中,传真、EMAIL等手工方式问题非常多;而使用EDI标准也存在费用高昂、交易流程定制复杂等问题。提出了一种基于RosettaNet标准的VMI系统的解决方案。它采用了基于Roset-taNet规范的标准流程,提供了稳定可靠的底层架构,能够完成数据高效的传输,并且具有一定的数据分析能力。     

童亭亮煤CS2溶剂分次萃取物的GC/MS分析

以CS2为溶剂对童亭亮煤进行了按时间段分次取样的索氏溶剂萃取,采用GC/MS对各次萃取物进行了定性分析.结果表明：长链正构烷烃具有十分明显的低碳（约在C12-C22之间,其主峰碳位多变,但多以C16或C17为主峰）、中碳（多以C26或C27为主峰）和高碳（多以C31或C32为主峰）三大系列分布特征;中低碳正构烷烃在溶出特定阶段（约600 h左右）发生奇碳优势分布;长链烯烃的溶出具有后期性和爆发性特点,且与奇碳优势分布的长链烷烃相伴共生,两者可能有着一致的来源物质并在溶出时集中释放;GC/MS可检测小分子主要以三种形态存在于煤结构中,即处于煤表面或大孔隙中的游离态、嵌于微孔之内的微孔嵌入态和囿于大分子网络或交联网络结构之中的网络嵌入态.     

煤沥青空气氧化过程中烟气挥发速率研究

针对釜式空气氧化改质系统，分析了烟气析出排放过程的内部机理，提出了煤沥青空气氧化过程中烟气挥发速率模型，通过积分法对模型进行变换，并用作图法检验模型．在空气用量为1．0L／min，氧化温度分别为340，360和380℃的条件下制取了氧化沥青，并得到这3种条件下的模型参数分别为0．0858，0．1241和0．1404．试验结果表明该模型是合理可靠的．