非线性块对角在飞航导弹垂直转弯控制中的应用

传统的三通道(俯仰、偏航、滚转)独立小扰动导弹模型不能适应在大攻角与大过载下的控制,于是文中提出基于非线性块对角控制来解决。首先着重分析导弹的垂直转弯飞行方案,鉴于导弹的四层结构并非仿射型,然后对所建立的分层块对角模型进行仿射处理,并采用推力矢量控制方法实现了导弹垂直转弯的块对角控制器设计。最后在模型精准和气动参数摄动下,进行了数字仿真,结果表明系统在完成垂直转弯的同时,还具有很强的鲁棒性。     

硫化矿床自燃发火可能性鉴别

经对硫化矿床自燃火灾发生情况的调查，通过统计与试验对比，研究分析自燃火灾发生的可能性，提出具有自燃特性的矿岩的判断方法和鉴别指标，并提出预防为主，防治结合的防灭火措施。     

基于3DEC的两步骤空场嗣后充填采场结构参数优化

合理的采场结构参数对于地下矿山安全经济回采具有重要的意义,针对永平铜矿两步骤空场嗣后充填回采时一、二步骤采场结构参数不明确、依据不足和匹配度不够等问题,基于三维离散元程序3 DEC分别对不同的一、二步骤采场宽度组合方案进行了模拟,并对各方案的应力、位移分布情况进行了对比分析。模拟结果表明,在目前矿岩条件下,同时考虑采矿成本因素,一步骤宽度在12~14 m、二步骤宽度在16~18 m之间是合理的,嗣后充填能够有效的控制采场周边区域围岩位移变形、处理空区和管理地压;另外,位于采场上方的区域构造对于采动影响范围内的位移、应力分布有所影响,但影响程度和范围有限,总体上对采场的安全回采不构成威胁。模拟优化结果对于矿山安全经济回采具有指导意义。     

防御无人机系统的威胁(译文)——跨部门安全委员会的最佳实践

本报告为美国联邦行政部门和机构提供了关于防止恶意无人机操作威胁的最佳实践、经验教训和建议的指导。无人机的发展是一项重大的技术进步。除了娱乐和商业用途,还被使用于支持消防和搜救行动,监测和评估关键基础设施,通过向偏远地区运送紧急医疗物资实施救灾,并协助边境安全工作。然而,无人机也可用于恐怖分子、犯罪组织和个体行为者的恶意阴谋。ISC在设计基准威胁(DBT)报告中详细说明了对抗无人机的威胁,这是一个日益受到关注的问题。对抗无人机使用包括敌对监视、走私、破坏和武器化。从网络安全的角度来看,对手可能将无人机作为移动平台,以中断或修改数字服务,或获得对数据系统未经授权的访问。     

中国书画艺术系列教学片的制作

在视频节目中,种类繁多的系列教学片举不胜举,但书画艺术类系列教学片却很匮乏,在制作中也有其独具的特性。本文通过笔者的不断钻研和实践,以笔者团队制作的《冰雪山水画》系列教学片为范本,讲述了中国书画艺术在系列教学片制作中的注意事项、表现手法和制作经验。     

VoIP流量监测技术的研究与应用

目前用于VoIP的流量监测技术主要是基于SIP协议或者H.323协议,其对标准VoIP流量的监测率较高,但是对目前所存在的各种非法VoIP业务的监测能力欠佳。文章提出了一种基于协议分析、端口匹配、深度净荷匹配来监测VoIP流量的综合方法,并运用于实际的VoIP监控系统当中,通过在电信现场环境下的验证,最终表明该方法对VoIP流量的监测准确率较高。     

水轮机模型转轮轴向水推力试验方法研究

本文分析了水轮机模型转轮轴向水推力的传递路径,描述了电测法测定水轮机模型转轮轴向水推力的方法。     

HJGMn衬板与高铬铸球配副的试验研究

论述HJGMn衬板与高铬铸球在φ2.7m×4m一级圈流水泥磨上配副使用的试验过程,探讨了提高高锰钢材料耐磨性及使用寿命的相关技术途径.