弧形闸门局部开启动力特性分析

以某航电枢纽工程弧形工作闸门的动力问题为背景，介绍了结构自振分析的基本原理，并分别用子空间迭代法和Unsymmetric法对闸门在不同开度程度下的自振特性进行了数值模拟，同时对不同开度下流固耦合效应对自振频率的影响进行了分析，结果表明闸门面板水头越高，流固耦合效应影响越大．最后结合水力学模型的试验成果，对闸门的动力稳定性进行了分析。     

钻孔嵌岩灌注桩承载特性试验研究

钻孔嵌岩灌注桩已成为高层建筑较常用的基础形式之一．在南昌地区某工程中，通过对钻孔灌注桩进行静载试验，分析研究了钻孔嵌岩灌注桩的承载特性和荷载传递机理，对此类桩的侧摩阻力与端阻力的问题进行了探讨。     

一种FPF编码分析改进方法

针对飞机客观检查系统参数信息存储采用的FPF编码格式不明确导致参数信息利用不充分的问题，提出一种改进的FPF编码格式分析方法。基于WinHex和C++Builder联合分析校验FPF编码，采用位运算和流操作技术，实现对FPF的译码。通过与外方提供的分析软件对比，证明该方法有效，并经重新编码获得了更易于二次开发的CDT文件。     

珊瑚钨矿急倾斜极薄矿脉群联合开采方案优选

在分析了珊瑚钨矿急倾斜极薄矿脉群开采难题和该种类型矿脉群开采技术现状及发展趋势的基础上,初步选择了6种技术上可行的联合开采方案。运用模糊综合评判法对可行的开采方案的优劣进行定量评判,然后采用净利润、净现值和内部投资收益率等评价指标对各开采方案的经济效果进行了评比,最后优选得出人工出矿方式的削壁充填法为最佳开采方案。     

基于电信号特征分析的电机故障诊断技术

介绍了电机故障诊断技术平台的组成,分析了电机常见故障下电信号的特征。利用宜昌和景洪工厂两台电机进行了实际对比测试,宜昌工厂电机定子电流特征频率在49.2Hz时表现出峰值-36.08dB,在50.8Hz时表现峰值则为-37.23dB,表明电机存在转子断条故障;景洪工厂电机在转子特征频率为113.51Hz时,出现峰值-58.47dB,表明电机存在静态偏心故障。经电机现场抽芯检查,验证了电机故障快速诊断平台给出的电机健康状态评估结果,证实了基于电信号特征分析的电机故障诊断技术的准确性。     

基于ROS的轮式移动机器人系统研究

本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究,利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航,这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台,提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。     

协作D2D异构网络的联合资源分配和功率控制

针对下行协作D2D(Device-to-Device)异构网络中复用蜂窝用户的联合资源分配和功率控制问题,提出了一种量子珊瑚礁优化算法(Quantum Coral Reef Optimization Algorithm,QCROA)。首先,构建异构网络模型并推导得到整个网络总吞吐量的数学表达式;其次,基于QCROA算法分析全局最优量子珊瑚的测量状态,提出最优联合资源分配和功率控制方案;最后,通过仿真验证QCROA算法的优越性。实验结果表明,在不同网络通信场景下,QCROA算法均表现出良好的适应性,其收敛速度和种群多样性均优于其他基于智能优化算法的方案,在迭代次数达到1 500次时即可获得吞吐量最高的全局最优。     

用C++ Builder6.0实现AVR单片机与PC机的串行通讯

介绍工业应用中常用的基于Windows异步串行通讯程序开发方法。结合开发实践讨论用C Builder6. 0实现基于AVR单片机与PC机的数据通讯方法,并给出程序设计的一般步骤和详细解释。最后讨论了工程实践中常遇到的通讯方式方法的选择、初始化、校验和数据的保存方法。