解读2021年度全球承包商250强

根据ENR发布的2021年度全球承包商250强的统计数据,从业务领域、新增合同额及公司分布范围3个方面对进入250强的公司进行具体分析.通过资料提供的进入全球承包商250强中59家中国内地公司的主要业务领域构成和排名情况,结合ENR往年提供的详细数据,分析近五年来位于承包商250强中前10强的公司以及中国公司的逐年排名和业务领域等方面的变化情况.     

上湾煤矿精益化管理的探索与实践

根据上湾煤矿推行实施精益化管理的总体思路,主要做法,提出了实施路径,构建了管理模式,制定了方案措施,给出了实施效果。通过不断的探索、实践和持续改进,矿井整体管理水平有了显著提升,取得了良好的经济效益和社会效益。     

飞机改装电气工作中的接地技术

文章就飞机改装电气工作中的接地技术,展开系统剖析,找到其中的不足,采取措施,确保现实问题的具体解决。     

扎波罗热铁矿公司胶结充填采矿实践──技术考查报告

笔者于95年3月中旬赴乌克兰的孔波罗热铁矿公司就充填采矿技术进行考查，颇有收益。1扎波罗热铁矿的地质条件扎波罗热铁矿是乌克兰应用阶段矿房法并嗣后胶结充填采空区的大型坑内矿山。矿山距扎波罗热市约30km，有铁路、公路相通，交通极为便利。矿体呈南一北走向，走向长2．5kin，向东倾斜，倾角一般为60°～80°，平均75°，矿体厚2～120m，矿石较富，矿石的地质品位为60.5％～63％。矿石为磁铁矿。矿体上盘围岩稳固，f=10～14，下盘围岩稳固性差，f=5～7，矿石属于中等稳固，f=2～14。矿体上覆岩层厚270～300m，在上覆岩层中有8个含水层…     

近似直驱双足机器人跳跃运动非线性优化及试验验证

跳跃是腿足式动物最常见的步态模式之一,通过快速有力的爆发性功率输出,动物可完成越障避敌等行为.然而,受制于执行器能力限制和高动态运动的规划控制难度,由腿足式机器人实现跳跃奔跑等运动极具挑战性.为此,设计一种基于共轴近似直驱结构方案的双足机器人样机,在三杆简化模型的基础上,确立支撑相和飞行相的约束条件,以跳跃高度最优为目标,将机器人系统的运动规划问题处理成有限维度的非线性优化问题,并采用变参数PID实现关节力矩跟踪控制.通过双足机器人跳跃试验,对运动规划算法的有效性进行验证.结果 表明,双足机器人样机能完成离地高度约为0.34 m(相当于50％的腿长)的跳跃动作,研究成果可为未来高越障性足式机器人研究提供理论支撑和技术参考.     

影响双螺杆冰机稳定运行的原因分析及解决办法

阐述了双螺杆式制冷机的工作原理,对其主要工作部件进行了研究,分析了影响冰机稳定运行的原因.结果表明：检查清理热力膨胀阀,防止膨胀阀堵塞;定期清理换热器（冷凝器、油冷却器）,优化换热效果;更换干燥器,清除系统内进入空气和少量的水.通过以上措施可有效地降低双螺杆式制冷机的故障.     

光纤布拉格光栅监测CF3052/5224复合材料成型过程研究

温度与应变是监测复合材料热压罐固化成型工艺两个最重要的表征参数,利用光纤布拉格光栅传感原理,采用毛细钢管封装的方法,制备了完全屏蔽应变信号的温度传感器,将温度传感器和应变传感器同时埋植在复合材料内部,实现了对热压罐成型全过程的实时监测,获得了复合材料成型过程中的内部温度和应变信息.对复合材料平板件和T型加筋板三角填充区域进行的温度监测结果表明,复合材料内部温度变化较罐内温度有一定滞后,传统成型工艺控制给出的加压点偏早,可能引起复合材料贫胶等缺陷.应变监测结果表明,平板件内部的应变变化主要反应树脂固化过程中的物理化学变化,在T型加筋板三角填充区域,应变监测在自然冷却阶段出现了不同于平板件的应变"回弹"现象,一定程度上反映出该区域在成型过程中容易出现缺陷的原因.     

某遗址防火分区设计可行性论证

牛河梁遗址Ⅱ地点钢结构保护棚建筑为例,分4个场景模拟烟气运动及人员疏散,评估人员疏散的安全性.结果显示人员可以安全疏散.为提高安全性,建议各附属用房采用耐火极限大于3.0 h的防火墙、耐火极限大于1.5 h楼板、防火窗和甲级防火门,并设置超细干粉悬挂式自动灭火装置,防止火灾向其他区城的蔓延.     

ATM与MPLS网络互连互通的研究

在宽带网络技术发展中,随着ATM技术的不断成熟以及MPLS技术的兴起,两者互连互通的问题也突现出来了,本文将对这个问题进行探讨,并从组网模式,用户面、控制面、管理面的互连互通,以及ATM连接与MPLS LSP间的关系等方面对ATM网络与MPLS网络的互连互通问题进行探讨。