基于改进型粒子群优化的磨矿分级系统溢流浓度控制的研究

提出一种改进型粒子群优化PID控制方案,改进型粒子群优化将粒子速度更新的前一次的改变量引入到粒子群速度更新公式,引入动量因子,减小粒子在速度更新过程中的震荡,收敛速度更快,收敛精度更高。将改进型粒子群优化PID方案应用到磨矿分级系统溢流浓度控制中,对比例、积分、微分系数进行优化。仿真结果表明,该算法计算量小,所得到的控制器参数能够使控制系统获得更好的动态响应特性和满意的控制效果。     

PMSM分数阶模型参考自适应调速系统研究

永磁同步电动机具有高功率密度和高效率等优点,被广泛用于高性能伺服以及其他工业中。针对永磁同步电机易受外界扰动而引起转速变化的问题,提出一种基于分数阶Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制方法,对转速进行估计。首先以永磁同步电机的d-q轴电流方程建立参考模型和可调模型;其次利用参考模型和可调模型输出的电流估计误差得到转速误差信息,转速作为可调参数;最后应用基于分数阶的Lyapunov稳定性理论,设计分数阶自适应律,以此代替传统自适应律中的PI控制,得出新的转速估计式。在MATLAB/Simulink环境下,以不同工况进行仿真实验,结果表明,该方法能够较好地估计电机的转速,永磁同步电机的动态性能和稳态性能均得到提高,调速系统具有更好的鲁棒性。     

一种改进的单神经元PID控制器

传统的单神经元PID控制器的神经元比例系数K选择过大,则超调量变大,系统不稳定;而K值选择过小,则系统的快速性变差.针对这一问题,本文提出一种改进的单神经元PID控制器,K值随系统的误差进行在线调整,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器比传统的单神经元PID反应要快,控制效果良好.     

基于uCOS-ii的有线数字电视机顶盒的设计和实现

介绍了基于嵌入式实时操作系统uCOS-ii的有线数字电视机顶盒的设计及其组成,并阐述其具体实现,该机顶盒以实时多任务操作系统uCOS-ii为核心,以信道解码模块、信号解码模块和网络链接接口模块、遥控交互模块为基础,以有线电视机顶盒专用芯片MB87M2140为主要实现方式,有效实现了数字电视信号的交互应用,如视频点播(VOD).     

模糊免疫PID控制在圆锥破碎机控制系统的应用研究

圆锥式破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎。圆锥式破碎机具有破碎比大、产量高、功耗少、产品粒度均匀和适于破碎硬矿石等优点，在生产实践中得到了广泛的应用。矿石由送料机到进入破碎机需一定的传输时间(约50—60s)，因此，圆锥式破碎机的功率控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。本文提出了一种模糊免疫PID预估控制策略，改善圆锥破碎机系统的控制品质。     

PMSM分数阶滑模变结构MRAS仿真

针对永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应控制系统(MRAS)中存在的抖振及转速估计精度低的问题,提出了一种分数阶滑模变结构MRAS转速辨识方法。首先建立了PMSM的参考模型和可调模型,利用参考模型和可调模型的电流输出误差来构造分数阶滑模面,其次设计了电机速度观测器,用Lyapunov稳定性理论证明了其可行性。最后利用MATLAB/SIMULINK软件搭建仿真模型进行仿真。仿真结果验证了PMSM分数阶滑模变结构速度观测器的有效性,具有更加精确地对转速进行跟踪的能力,有较好的鲁棒性。     

基于神经网络的静力压桩机的液压同步控制系统

静力压桩机的液压控制系统是一个非线性、耦合的时变系统，一般的PID控制无法达到满意的效果。因此，本文提出了一种基于神经网络整定的PID和一种改进的主从位置同步系统结构，其仿真结果表明这种神经网络整定的PID的改进的主从位置同步控制方案具有比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。     

基于Matlab的GUI设计遗传算法优化软件

简要阐述了遗传算法的基本原理和优化过程，并利用Matlab6．5的图形用户界面(GUI)功能构造遗传算法优化软件包，为遗传算法解决数值优化问题提供了一个简单的GUI平台。数值仿真说明了该软件包的有效性和实用性。     

基于动态模糊神经网络的短期电力负荷预测

针对电力负荷受天气和日期影响特点,提出一种基于动态模糊神经网络的短期电力负荷预测的新方法.该算法最大的特点是模糊规则是动态变化的,通过系统误差、可容纳边界来判断系统是否需要新增一条模糊规则,使用误差下降率(ERR)修剪算法剔除对整个网络影响较小的模糊规则.该算法还使用了分级学习法让网络的学习速度大大提高.在分析了EUNITE网络提供的负荷数据基础上来进行仿真,该仿真将温度、星期、月份、节假日因素作为网络的输入向量,取日负荷峰值作为网络的输出向量.仿真结果显示取得了较好的预测准确率.