太阳视日跟踪系统的设计

开发利用太阳能是解决人类能源危机和减少环境污染的有效手段,为了提高太阳能的利用率,设计一种视日太阳能自动跟踪系统。整个系统实现一个驱动、两个方向运动,不仅简化了控制电路结构,而且降低了装置的制作成本。该系统性价比较高,具有广阔应用前景。     

网约车交通事故侵权责任的分担

《暂行办法》将网约车平台定位为承运人,但司法实践中应由平台独立承担承运人责任,还是平台与驾驶员承担连带责任亦有争议.引起此争议的原因主要在于顺风车运营目的逐渐偏向营利、网约车与传统出租车是否有实质区别未予定论、网约车平台与驾驶人间的法律关系不清、司法利益衡量因素不一致等4个方面.通过明确网约车平台经营的顺风车并非严格法律意义的顺风车经营模式、平台与传统出租车公司同质、平台与驾驶人间的法律关系受劳动法调整、遵循安全与经济利益并重原则等4个方面可以证成网约车交通事故中,由网约车平台与驾驶人承担连带责任.     

气固相法制备羟乙基甲壳素

采用气固相法,以环氧乙烷为醚化剂与碱甲壳素进行醚化反应,合成具有良好水溶性的羟乙基甲壳素。并且,羟乙基甲壳素的水溶性随醚化度提高而增加,呈线性关系。     

一种三电平交错并联Boost变换器

重点研究了交错并联三电平Boost变换器,提出了一种新型的三电平交错并联Boost变换器拓扑.文中详细介绍了其原理及工作过程,并进行了仿真研究.最后,设计了一台1kW三电平交错并联Boost变换器的样机.实验表明,理论分析与实验结果相一致,Boost的主开关管实现了零电流导通,二极管的反向恢复电流带来的能量损耗近似为零.相对于传统Boost电路,其电感的尺寸大大减小,并且可以使用低耐压功率开关管.     

硫化铅锌矿浮选分离研究进展

铅锌分离目前仍是选矿领域的一大难题,介绍了闪锌矿和方铅矿的晶体结构与可浮性,指出了优先浮选、混合浮选、等可浮浮选和异步浮选等传统工艺以及电化学浮选、分支浮选、载体浮选和高浓度浮选等新工艺的特点和适用对象;综述了硫化铅矿捕收剂、硫化锌矿捕收剂、硫化铅锌矿调整剂的研究现状;分析指出了浮选分离工艺的发展方向为高浓度浮选工艺、低碱工艺和无氰工艺等绿色工艺,优化药剂制度和研发环保高效新药剂是未来硫化铅锌矿选矿药剂研究的重要方向。     

方铅矿表面亲水性及浮选抑制机理研究进展

方铅矿是重要的硫化铅矿物,具有良好的可浮性,常与其他可浮性相近的金属硫化矿伴生,导致浮选分离困难。介绍了晶体结构和晶格缺陷、半导体性质、表面氧化、矿浆pH、矿浆电位等因素影响方铅矿亲水性的内在原理,综述了无机抑制剂、有机抑制剂、组合抑制剂等抑制剂的浮选抑制机理。研发无毒、环保的高效单一选择性抑制剂和组合抑制剂是方铅矿浮选分离研究的重要方向。     

高压电机定子线棒两电极介质损耗因数与电容关系的研究

对高压电机定子条式线棒的槽部与端部进行了绝缘结构和防晕结构分析.首次建立了线棒槽部与端部的两电极介质损耗因数及对地电容的电路模型,同时使用两电极测试方法分别测试并分析了电极长度与外施电压对整体性良好线棒与严重脱壳线棒的介质损耗因数和电容的影响.计算得到了介质损耗因数与电容的数值关系,为高压电机整机介质损耗因数的计算提供了理论支撑与试验依据.     

基于温控方案的一种MEMS惯性测量装置设计

以提高MEMS惯性测量装置(MIMU)的测量精度为目的,本文设计了一套温度控制系统和控制算法;通过对MIMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,抑制了外界温度变化对MIMU的干扰,提高了MIMU的综合性能;测试结果验证了方案的有效性。     

基于MEMS陀螺的低成本捷联惯导系统设计

介绍了一种基于MEMS陀螺和石英挠性加速度计的低成本捷联惯性导航系统的设计与实现方法。给出了惯性测量单元(IMU)的模型方程,并在全温下对IMU的输出进行补偿;采用"四元数"法进行姿态计算,通过坐标变换、积分运算确定载体的速度、位置;对惯测样机进行了60 s的静态测试,结果表明该系统短期准确度满足SINS/GPS组合导航系统需求。     

石墨衬底多晶硅籽晶层制备及性质

采用磁控溅射技术在石墨衬底上制备多晶硅籽晶层,系统研究了不同衬底温度、不同快速热退火(RTA)温度和时间对籽晶层结构性质的影响。通过X射线衍射(XRD)仪测试分析,发现溅射过程中衬底温度对于结晶质量有着至关重要的影响,即衬底温度为700℃是形成Si(220)晶面择优取向的临界温度,当衬底温度高于700℃时,Si(220)晶面衍射峰峰高随衬底温度的增加显著增大。在RTA过程中,提高退火温度和延长退火时间均能够提高薄膜多晶硅籽晶层Si(220)晶面的择优取向。