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一、临沂城防洪现状 临沂城位于山东省东南部,是临沂市政治、经济和文化中心。改革开放以来,临沂城市建设发展很快,目前市区面积已发展到54km~2,人口达58万多,为鲁东南交通枢纽和华东地区商品集散地,并有享有盛誉的全国十大批发市场之一,已形成初具规模的中等城市。按照山东省政府提出的要求和目标,到2010年临沂城要建成大城市的规划要 相似文献
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三维非线性比例微分与小脑模型神经网络复合控制的变柔性负载电液力控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
分析电液力控制系统的数学模型,提出新的三维非线性比例微分(Proportional differential,PD)与小脑模型神经网络(Cerebcllar model articulation controller,CMAC)复合控制的方法用于变柔性负载电液力控制系统.三维非线性PD对系统参数变化不敏感,使系统在负载刚度大范围变化时保持稳定;CMAC前馈控制的加入,利用其非线性逼近能力,减小了系统的跟踪相位差.对三维非线性PD与CMAC复合控制的电液力控制系统的仿真和试验结果表明,将二者结合,可有效用于时变柔性负载电液力的控制,同时该方法具有运算量小、便于在工程实践中应用的优点. 相似文献
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针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统,保证了系统的精度,为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明,当液压缸性能不一致时会出现耦合现象,耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时,必须保证液压缸性能的一致性. 相似文献
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精轧活套控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在活套系统中,由于活套高度(套量)和带钢张力是相互耦合的,这种交叉关系严重影响了被控量的调节,采用自抗扰控制器取代张力调节环节中的PI控制器,与传统的PID控制器相比,采用积分变形避免了微分灾,将传统的控制工程经验通过误差的非线性组合方式引入系统,通过误差估计抑制系统外扰.将活套高度对张力的作用作为系统外扰,通过扩张观测器的实时估计,有效的抑制了活套高度波动对张力的影响,获得更加良好的张力控制性能. 相似文献
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山东师范大学图书馆最近完成了存储系统的升级建设,把NAS 和SAN 技术成功地结合起来,非常值得借鉴。 相似文献
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从双液相溶剂棉仁浸取液中提纯棉酚 总被引:4,自引:0,他引:4
采用石油醚和甲醇的双液相溶剂浸取棉仁可以得到高质量的棉籽油和棉籽粕,棉仁中的棉酚大部分被甲醇溶解。从甲醇相中提取棉酚,可增加该工艺的的经济效益。考察了棉酚在甲醇相中的储存稳定性,储存温度越低,环境光线越弱,储存时间越短,棉酚损失越小。用水稀释法提取甲醇相中的棉酚,并对提取工艺进行了优化研究。较佳提取参数为:甲醇相溶剂浓缩至1.0 mL/g棉仁,向甲醇相浓缩液中加入2倍体积的水,分2次加入,破乳剂氯化钠加量1%(W/V浓缩液),调pH为5,静置8 h后分离沉淀。在此工艺条件下得到的棉酚产率为68.25%,纯度为96.89%。说明水稀释法是一种可行的从甲醇相中提取棉酚的方法。 相似文献
30.
最近,广东省委副书记、深圳市委书记黄丽满关于“领导干部要接受互联网的监督”的言论,引起了人们的关注,《中国信息界》亦有报道。对此,笔者愿再阐述之。 相似文献