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一种基于固有频率分析的液压6自由度并联机构参数优化方法 总被引:1,自引:1,他引:1
液压6自由度并联机构存在固有频率低成本高体积大的缺点,在动态响应要求较高的场合使用常用的优化方法较难得到最佳性能,提出了基于固有频率的参数优化方法,建立了数学模型。考虑了液压系统主要运动部件活塞杆和油缸的摆动惯量,经过准确性验证后分析了液压缸面积、构件质量和结构尺寸等参数对系统固有频率的影响,实现了参数的优化。该优化方法简单、精确、高效,为固有频率较低的液压6自由度平台的参数优化及固有频率指标校核提供了新的理论研究手段,对实际工程具有指导意义。 相似文献
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中德合作山东粮援项目三沂一期工程,经中德双方友好合作和项目区群众的艰苦努力,已顺利完工,并取得了显著的经济效益、社会效益和生态效益。三沂粮援项目第一期工程,包括沂水、沂源、沂南三县中吃水最困难的22个乡镇,762个行政村,总面积1561平方公里。立项前人均口粮只有100多公斤,人均收入不足100元,是全国重点贫困地区。中德合作山东粮援项目是德国政府为沂蒙山区提供的营养保障项目。三沂一期工程,德国无偿援助3.5万吨小麦,600 相似文献
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按ASTM标准进行拉伸和缺口冲击强度试验,分析釜内聚合和机械混合两种方法制备的高岭土填充超高分子量聚乙烯基(UHMWPE/Kaolin)复合材料的机械性能,分别用MM200磨损试验机和MSH型腐蚀磨损试验机研究这两类复合材料的耐磨性.讨论UHMWPE/Kaolin的机械性能和耐磨性与制备方法和高岭土含量的关系.结果表明:UHMWPE/Kaolin的机械性能与制备方法显著相关,由于高度细化和均匀分散的高岭土颗粒的增强作用及较强的界面结合强度,釜内聚合方法制备的UHMWPE/Kaolin的综合性能比熔融机械混合方法制备的成分相同的复合材料的明显要好.进一步的数据分析发现,UHMWPE/Kaolin的耐磨性与机械强度综合指标有显著的相关关系. 相似文献