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内在激励强化学习及其在Robocup仿真中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
针对以往的强化学习对单步动作学习的效率较低,从心理学角度引入内在激励的概念,并将其作为强化学习的激励信号,与外部激励信号一同作用于强化学习的整个过程。改变了传统意义上的强化学习的框架模式。在学习的过程中,不但要学习单步的动作值,同时还学连续动作的技巧值,通过构建各种“技巧”,来提高解决新问题的能力,使学习的效率得到很大的提高。最后将内在激励的强化学习运用于Robocup仿真组足球比赛当中。 相似文献
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采用种子乳液聚合法合成了具有核壳结构的纳米C aCO3/ACR复合胶乳。将其与PVC进行共混,考察了不同界面结构对复合材料力学性能的影响,并用TEM、SEM对复合粒子分散情况及共混物断面形态进行了考察。结果表明,纳米复合粒子在PVC基质中达到了纳米级分散;用钛酸酯处理的纳米C aCO3优于用硬脂酸处理的纳米C aCO3的改性效果;核层与壳层单体比、壳层单体比都存在最佳值。 相似文献
24.
基于D2S 证据理论的移动机器人
多传感器信息融合方法研究与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对全自主式移动机器人,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景,提出了通过D-S证据理论和模糊集合理论相结合的方法,对多传感器信息进行融合,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题,实现了移动机器人的准确定位。 相似文献
25.
一、竖排文字 用Word6.0进行文字处理,有时需要将文字竖排,若仅有几字,一二十字,可按行将文字一个个输入至适当位置。若有一段文字,此法显然不行。 此时可在屏幕菜单中选“插入”→对象→MicrosoftWordArt2.0,打开美术字生成器,点“”翻转按钮,便可在输入窗口中输入竖排文字。由于无自动换行功能,须在输入适当长度后按回车键换行,也不能进行复制、剪切、粘贴等操作。在关闭美术字生成器后若需要 相似文献
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针对全自主式移动机器人,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景,提出了通过D—S证据理论和模糊集合理论相结合的方法,对多传感器信息进行融合,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题,实现了移动机器人的准确定位。 相似文献
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玲珑金矿田位于胶东隆起区,著名的招(远)—平(度)金成矿带的北端。文章以野外调查和已有资料为基础,重点剖析研究区深部钻孔资料,对比研究招平断裂带北段地质特征、蚀变带特征、控矿构造特征,取得了一定的新认识。最新研究成果表明:九曲蒋家断裂带和破头青断裂带属同期构造、同一性质成矿流体、壳幔混合的中低温热液矿床,均为招平断裂带北段的分支控矿断裂带;通过对比含矿碎裂岩带宽度和探获金资源量,证实九曲蒋家断裂带规模及含矿性均强于破头青断裂带,九曲蒋家断裂带为招平断裂带北段最主要控矿断裂。九曲蒋家断裂带深部是今后重点找矿方向,本文按地质可靠程度圈定了5处预测区,共预测Au金属量约1200t。 相似文献
29.
海洋矿产资源开发综述 总被引:1,自引:0,他引:1
刘国栋 《有色金属(矿山部分)》1991,(1):6-11
本文较全面地概述了海洋矿产资源的分布、蕴藏量及开采方法,并对我国海洋矿产资源的开发,提出了可能采取的途径。 相似文献
30.
研究60Si2CrVA弹簧钢经淬火-等温-淬火-回火(Q-I-Q-T)热处理后复相组织含量与断裂韧性间的关系。结果表明,在实验的等温温度范围内,随着等温温度的升高,残余奥氏体和贝氏体含量逐渐增大,60Si2CrVA钢强度降低,断裂韧性逐渐增加,在300℃等温时,断裂韧性达到最大值66.37 MPa.m1/2。稳定的残留奥氏体与过渡形态贝氏体量增加是提高断裂韧性的主要原因。 相似文献