H.264帧间模式选择优化算法

提出一种新的H.264快速模式选择算法：根据块的细节程度和纹理方向选择不同模式集，这些模式集比整个模式集模式数量大大减小，从而提高了模式搜索速度。信噪比的降低与比特率的增加都在可接受范围内，仿真结果证明了算法的有效性。     

室内服务机器人的实时场景分割算法

室内场景下的实时场景分割是开发室内服务机器人的一项关键技术,目前关于语义分割的研究已经取得了重大进展,但是多数方法都倾向于设计复杂的网络结构或者高计算成本的模型来提高精度指标,而忽略了实际的部署成本。针对移动机器人算力成本有限的问题,设计一种轻量化的瓶颈结构,并以此为基本元素构建轻量化场景分割网络。该网络通过与特征提取网络级联获得更深层次的语义特征,并且融合浅层特征与深层语义特征获得更丰富的图像特征,其结合深度可分离卷积与多尺度膨胀卷积提取多尺度图像特征,减少了模型的参数量与计算量,同时利用通道注意力机制提升特征加权时的网络分割精度。以512像素×512像素的图像作为输入进行实验,结果表明,该算法在NYUDv2室内场景分割数据集和CamVid数据集上的MIoU分别达到72.7%和59.9%,模型计算力为4.2 GFLOPs,但参数量仅为8.3 Mb,在移动机器人NVIDIA Jetson XavierNX嵌入式平台帧率可达到42 frame/s,其实时性优于DeepLabV3+、PSPNet、SegNet和UNet算法。     

紧凑拉伸试样加载孔对裂纹的干涉作用

通过增量理论弹塑性有限元计算,对比分析了带和不带加载孔ＣＴ试样Ｊ积分之间的差异,提出裂纹长度与试样宽度之比大于等于０．６时,可完全忽略加载对Ｊ积分的干涉作用,另餐,采用ＣＴ试样讨论失效评定曲线时也应考虑加载孔的干涉作用。     

一种改进型surendra背景更新算法的FPGA实现

针对现有的动态背景提取运动目标物体算法复杂且难以在硬件上实现的问题,研究了改进型surendra背景更新算法原理的特点,提出了改进型surendra背景更新算法的硬件结构,并对硬件结构进行综合、仿真后,在FPGA芯片上实现.     

基于BCH和HOG的Mean Shift跟踪算法

为解决基于核的Mean Shift跟踪算法在颜色相近时,容易出现跟踪不准确或者跟踪丢失的问题,同时提高跟踪的可靠性与准确度,分析了近年来的目标跟踪情况,提出一种基于分块颜色直方图(BCH)和方向梯度直方图(HOG)的Mean Shift跟踪算法.其中BCH包含目标的空间信息,能够很好地应对形变;HOG能够很好地解决光照变化和阴影的影响.使用标准数据集进行测试,结果表明:所提算法可以达到高于80帧/s的跟踪速度,分别优于跟踪-学习-检测(TLD)和核相关滤波(KCF)算法1.7％和2.2％.     

食品级再生聚对苯二甲酸乙二醇酯中非有意添加物的风险

目的 综述食品接触用再生聚对苯二甲酸乙二醇酯(Recycled Polyethylene Terephthalate,rPET)的法规及rPET中典型的非有意添加物(Non-Intentionally Added Substances,NIAS),为我国食品接触用rPET法规和标准的建立提供参考。方法 对国内外食品接触用rPET法规的发展历程进行梳理;对rPET中挥发性有机物、非挥发性有机物、重金属等NIAS的来源、残留及迁移情况进行分析和总结。结果 众多国家已经建立了食品接触用rPET法规和监管体系;rPET中的NIAS来源广泛、毒性各异,典型的NIAS迁移量、残留量均较小。结论 rPET已具备成为食品接触材料的可能,食品接触用rPET制品是全球的发展趋势,国家应早日明确rPET的法律地位和制定相关rPET安全标准。     

EPON系统E1电路仿真及其时钟同步技术

基于EPON的网络接入,通过E1电路仿真实现信号传输.其E1数据包到EPON总线的传输,通过HDB3线路编码到NRZ数字信号的转换,系统及网络时钟设定,EPON数据帧的组织,E1仿真电路同步时钟的产生等步骤实现.时钟同步的同步剩余时标法、自适应时钟恢复法和线路时钟恢复法,应根据组网情况合理选择.     

定时控制电器的可编程逻辑器件的实现

本文介绍利用可编程逻辑器件FPGA,设计一种器件少、可靠性高、实用性强的电器定量控制电器,详细阐述了其硬件原理、逻辑实现及可编程逻辑器件的设计思路。     

基于可编程ASIC技术的电力线载波家电网络遥控系统设计

本文介绍利用可编程ASIC芯片FPGA,采用电力线载波形式,对家电网络进行了远程集中控制,可实现对任意家用电器的选控及对家电网络的群控。     

复杂硅酸盐矿物Gibbs自由能和焓的一种近似计算法

在前人工作的基础上,提出了计算复杂硅酸盐矿物热力学数据的一种简单近似计算方法,即将复杂硅酸盐看作由若干酸性、碱性氧化物化合而成,复杂硅酸盐的Gibbs自由能（或焓）近似等于各氧化物Gibbs自由能（或焓）之和再加入酸性、碱性氧化物之间化合的反应自由能（或反应焓）。该方法计算简便,大部分情况下相对误差小于2％,能够计算任意温度下复杂硅酸盐矿物的Gibbs自由能和焓。