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21.
电池的荷电状态(State of charge,SOC)是锂电池组电池管理系统的重要参数,而电池的SOC估算受到很多因素的综合影响,难以保证其估算精度。准确的电池模型是精确估算SOC的基础,通过对电池模型的改进、模型参数的实时更新,提高了模型参数的精确度;修正的扩展卡尔曼滤波并结合修正的安时积分法,减小了温度、充放电倍率等因素的影响,从而提高了SOC估算的精度。 相似文献
22.
石墨烯因其优异的力学性能及热化学稳定性、较大的比表面积而在防腐涂层应用中备受关注。采用硅烷偶联剂KH550对氧化石墨烯(GO)进行表面改性,研究了改性GO对深海交变压力模拟环境下环氧涂层失效机制的影响。利用TEM和沉降实验观察了GO粉末的分散性及其与环氧树脂的相容性;利用重量法、附着力测试和拉伸测试研究了涂层的防护性能;利用OCP和EIS研究了涂层在交变压力下的失效历程。结果表明:KH550改性GO涂层在抗渗透性、强韧性、附着力等方面均有明显提高。添加改性GO减少了涂层的表面缺陷,更加致密的涂层结构有效阻碍了溶液的扩散。改性GO与环氧树脂结合良好的界面可延缓交变压力的破坏作用,从而延长了涂层在交变压力环境下的使役寿命。 相似文献
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针对充气自生长软体机器人现有主动方向控制方案对功能与精度难以兼顾的问题,通过对软甲亚纲海洋底栖动物腹节结构的模仿,提出非对称褶皱结构主动转向方案。通过在控制腔室内外侧布置非对称的褶皱结构,使控制腔室在充压时内外侧形成非对称的展开效果,从而形成长度差并实现对囊体转向的高精度可逆主动控制。在此基础上,完成对自生长软体机器人样机的制造。建立囊体褶皱宽度、褶皱间距等设计参数与转向半径、角度等性能关系的数学模型,并通过数值仿真与样机试验加以验证。研究结果表明:所提出的转向方案能够在保障囊体运动能力的前提下,有效驱动囊体实现大角度高精度的可逆方向控制,并具有较高的设计自由度;所建立的数学模型能够较为精确地对囊体运动性能进行预测;所设计自生长软体机器人可应用于未来城市作战中狭窄非通视空间的侦查和引导打击。 相似文献
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随着电子技术的不断发展,各电子设备在其运行过程中都会受到电磁的干扰,为此带来了非常严重的影响。所以为了防止这些这些影响的发生,就要从根本上提高电子设备的抗干扰能力,同时研究出能让电子设备在不同的环境都能正常运作的抗电磁干扰技术。本文首先阐述了防电磁干扰的意义,然后分析了集中抄表终端的防电磁干扰,最后分析了集中抄表终端电磁检测方法设计的重要性,研究出集中抄表终端防电磁干扰的方式。 相似文献
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本刊讯2月10日,四川电信召开2015年度反腐倡廉暨纪检监察工作电视电话会,省市公司各级企业领导班子成员、中层管理人员、关键岗位员工代表及纪检监察人员参加了会议。会上,四川电信公司副总经理、纪检组长周清久作了《落实两个责任严守纪律规矩坚定不移推进党风建设和反腐败工作》的工作报告,总结了公司2014年反腐倡廉工作五个方面的主要工作,指出了存在问题,安排部署了 相似文献
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28.
随着城市化进程的不断推进,市政项目也越来越多,市政建设中的道桥工程是基础设施建设的一部分,在交通运输以及经济发展中都有重要的作用,所以本文就市政建设中道桥施工的关键技术应用以及质量控制展开分析,为施工企业的发展提供一些思路. 相似文献
29.
正一般来说,敏感用途的织物采用水刺工艺制造,开始的原料是松散卷装形态。清除任何杂质的关键阶段就是在开始织造工序之前。与此同时,无纺布生产商必须尽可能保留具有价值的"良好"纤维,降低损耗,以维持工厂效率和效益。技术开发的必要性具有重要最终用途的纺织品,在质量上不能有丝毫 相似文献
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