试论我国中空钎钢的几何结构参数

近百年来，国内外采掘工业凿岩工程用中空钎钢。只有正六边形(Hexagon)和圆形(Round)两种。六边形钎钢的名义内切圆直径系列为：H19、H22、H25、H28、H32、H35、H38、H45、H48mln；圆形钎钢的名义直径为：D32、D38、D45、D51mm。本文提出并论证了与正六边形系列钎钢外接圆直径相同的正七边形(Heptagon，代号Q)、正八边形(Octagon，代号B)、正九边形(Enneagon，代号J)等三个新型中空钎钢系列即[Q]、[B]、[J]19、22、25、28、32、35、38、45、48mm新型中空钎钢，尤其是带奇数边的正七、正九边形中空钎钢，将比原用正六边和圆形中空钎钢具有更好的抗断裂和抗弯曲能力。因而更有利于提高凿岩用硬质合金整体钎子和钎杆的使用寿命。     

Robotic velocity generation using neural network

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小流域洪水计算及防洪措施

小流域洪水具有汇流快、峰量大、预测难度大、破坏性强等特点。白溪小流域为典型的山溪性河流,一旦发生洪水,将对溪河周围的居民产生严重的威胁。对白溪小流域的设计洪水、设计洪水位,以及在不同险情下的临界雨强的分析,可以成为小流域防洪措施的实施的依据,并据此设计洪水位进行堤防等工程措施的建设,根据临界雨强确定流域内的预警范围,建立防灾减灾体系。     

新型Cr-Ni-Mo、Cr-Ni-W"穿孔-全程带芯纵轧法"中空钎钢

经过10多年的艰苦探索,我国新一代“新型Cr-Ni-Mo、Cr-Ni-W系列‘穿孔-全程带芯纵轧法’中空钎钢”已经问世。由于其所拥有的技术、资源优势和极具市场竞争力的性价比指标,将为以硬质合金整钎和重型螺纹连接钎杆为代表的我国长钎具工业走向世界,奠定了坚实的技术和物质基础。     

磁悬浮系统气隙磁场检测方法研究

磁悬浮系统利用电磁铁实现悬浮体的悬浮控制,电磁铁与悬浮体之间的电磁力大小与两者之间的磁场气隙密切相关,磁场气隙的高精度检测关系到悬浮控制性能的好坏.提出了一种基于隧道型磁阻(TMR)传感器阵列的气隙磁场检测方案,采用体积小、灵敏度高、测量精度高的TMR传感器作为磁传感元件,同时在气隙磁场中进行传感器的多点布控,利用传感器阵列来检测气隙磁场的分布.基于该方案研制了磁场检测实验系统进行测试验证,重点介绍了实验系统中标准磁场的建立和磁屏蔽结构设计.实验结果表明:基于TMR传感器阵列的气隙磁场检测方案经测试取得了较好的结果,补偿后的测量不确定度可以达到±0.5 ％FS.     

石英挠性加速度计数字闭环控制研究

数字化石英挠性加速度计因其可靠性高、易于集成等优点而成为石英挠性加速度计发展的一个新趋势。现有的石英挠性加速度计数字闭环控制多采用PID算法,但是该算法存在系统超调大、调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题,提出了基于最少拍无纹波的数字闭环控制算法。仿真证明：在相同的带宽和采样频率下,该算法的系统超调远小于5%,调节时间只需3个采样周期,稳态误差远小于0.001%,这些性能均优于PID算法。     

基于多传感器融合的车载航位推算系统

针对传统车载航位推算(DR)系统单独导航时导航误差随时间迅速累积的问题,提出一种基于多传感器信息融合的低成本车载DR系统.以无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为数据融合算法,综合利用里程计、陀螺、加速度计、磁力计和气压计等多种传感器的信息,抑制DR系统的累积误差,以低成本、低精度的传感器实现高精度导航.通过实际的长达12 min的道路导航试验,结果表明:导航误差小于总航程的1％,与传统DR系统相比有较大的精度提升.     

传感器窄脉冲信号的超高速采集系统

针对传感器输出的纳秒级超窄脉冲信号,提出一种8x500MSPS的TIADC超高速采集系统,并在脉冲功率分配模块、多相时钟模块中进行了深入研究。仿真实验表明：功率分配模块具有良好的通道一致性和较低的插入损耗,多相时钟模块的时钟抖动低于200fs,且具有较好的通道扩展性。系统在4GSPS采样率下能达到67dB的信噪比。     

45Mn2高炉开口钎吹风控冷强韧化

测试并分析了45Mn2钢管两种热加工工艺后的机械性能和组织结构,结果证明,运用轧制后吹风控冷强化处理,可以使45Mn2组织中的粗珠光体成分减少,贝氏体组织成分增加,强韧性得到改善.     

水泥-沥青面层复合材料强度机理分析

对水泥-沥青混合料进行了介绍,分析了水泥-沥青面层复合材料强度的形成机理,指出这种复合材料改善了与温度有关的性能,使得复合材料具有优良的高温稳定性,同时又具有很好的水稳定性。