Tricept机器人的尺度综合方法研究

Tricept机器人是目前商业上最为成功的并联机器人之一。提出一种Tricept机器人中三自由度并联机构的最优尺度综合方法。该方法首先导出尺度参数间的关系,其次构造一种均衡条件数全域均值及其极差间矛盾的综合操作性能指标,进而将尺度综合问题归结为一类双参数优化问题。该方法对掌握这类及其他并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。     

压缩机消声器的机理与性能改进研究

以某型号滚动转子压缩机为研究对象，对现有的消声器进行了声学理论分析和实验分析，得到其消声器特性和实际效果；并以此为基础，采用SYSNOISE软件，对消声器进行声学分析，求得传递损失；采用双传声器法，对消声器进行实验测试。得到实际传递损失。两者进行比较，采用声学四端网络法和试验的方法。调整多扩张室体积及进出口截面积，并设计追加共鸣器，提出了消声特性更好的消声器。经过实验验证，其中一种新消声器比原用消声器降低噪声3dB（A）以上，且没有功率的损失。     

氧化铁涂衣磨料性能的实验研究

实验研究了氧化铁涂衣磨料与未涂衣磨料的单颗粒抗压强度和亲水性;对分别用它们制成的涂附磨具(砂布)的磨削性能进行了对比实验.证明了涂衣磨料的性能明显的优于未涂衣磨料,用涂衣磨料制成的涂附磨具的磨削性能好,使用寿命长,较显著地提高了磨具的质量,具有推广应用的价值.     

智能化船用锅炉焊接工艺评定系统设计与实现

船用锅炉焊接工艺具有极强专业性、经验性特点，一直采用传统人工工作模式，存在“数据孤岛”、重评、漏评、工艺编制工作量大且人工易出错、线下签审效率低等问题。该文针对以上问题，基于NB/T 47014焊接工艺评定标准，采用Spring MVC,MySQL等主流的web开发技术和数据库技术，开发包含焊接基础数据库、焊接性计算、工艺管理、工艺评定智能筛选等功能模块的焊接工艺评定系统。结果表明，系统可以智能编制预焊接工艺规程（pre-welding procedure specification, pWPS）、焊接工艺规程（Welding procedure specification, WPS）、焊接工艺评定报告（Welding procedure qualification report, WPQR）、精准自动筛选WPQR、在线签审工艺文件、共享焊接基础数据，提高了焊接工艺准备效率，降低生产成本，推动了船用锅炉焊接工艺制订模式革新。