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软件无线电现今已成为人们谈论的热门话题。本文首先对软件无线电的提出背景,主要设计思想及体系结构作了概括介绍,然后就其应用在移动通信中的原理和思路作了较细致的讨论。 相似文献
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以提高机械手末端关节避障控制精准度为目的,提出一种基于机器视觉的机器人仿生机械手避障轨迹控制系统。以具有高灵敏性和主动性的控制器、伺服驱动器、无线通信器以及高网络带宽的传感监测器为硬件基础,采用机器视觉技术捕捉机械手关节动作。然后根据动力学原理建立避障位姿坐标系,代入关节动作数据计算其在坐标系中的位置。在定义控制范围的基础上,根据隶属度函数计算机械手在轨迹方向上夹角,并随机输出一个动态夹角变量。通过对变量值目标求导得出适配性最高的调节阈值,结合实际情况通过阈值调节实现精准控制。实验表明,该系统能够有效控制机械手末端关节避开障碍物达到指定目标位置,应用效果较好。 相似文献
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为研究方支管-H型钢主管平面T型节点的轴压性能,利用有限元软件ABAQUS,对方支管-H型钢主管平面T型节点进行模拟计算,以得到破坏模式和极限承载力.试验结果表明,破坏模式为支管根部屈曲破坏,极限承载力为242 kN,模拟结果和试验结果误差10.5%,有限元能够较好地模拟实验节点,工程中应适当增加支管壁厚以避免支管过快发生屈曲破坏. 相似文献
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2006年1—2月,徐重营销公司完成汽车起重机出口总价款近7000万元,其中中大吨位汽车起重机就占此次出口近80%的比例,与上年同期相比,2006年出口数量翻了6番,金额也是上年的6倍之多。从出口国别来看,产品销往9个国家和地区,除了一直以来旺销的中东和非洲一些国家外,巴西等南美国家也保持了较多的份额,并且中吨级产品首次进入了新加坡、韩国。 相似文献
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随着家用PC大步走进普通家庭当中,“家居化”成为其主流发展趋势。除外观设计的逐渐“家居化”,近年来随着高清显卡、大尺寸液晶显示器的普及,家用PC正逐渐成为新一代的家庭娱乐中心。而方正科技旗下高端主流家用PC卓越1500及卓越S2008在时值金秋之际,推出了配备500G大硬盘的新品,更为家庭娱乐带来了新一轮的冲击。相信随着大硬盘的普及,将会催生家庭娱乐新时代的出现。 相似文献
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地理信息技术的日益成熟为地理信息系统(GIS)在长途光缆干线维护和管理中广泛应用创造了一定的基础。本文论述了GIS技术的特点,阐述了将GIS应用于长途光缆干线维护和管理的意义,总结了基于GIS技术的长途光缆线路维护和管理系统的功能,提出了基于GIS技术的长途光缆线路维护和管理系统的建设的要求及其关键技术。 相似文献