变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准

针对大空间单目视觉系统中摄像机内参数校准精度对整体测量精度影响较大这一问题,本文提出一种基于变异机制粒子群优化(MMPSO)算法的摄像机内参数虚拟三维校准方法。该方法基于分阶段最优化思路,通过建立摄像机成像模型对摄像机外参数及部分内参数进行初始值估计,再通过MMPSO算法对内参数进行优化校准确定最终的结果。实验中为了提供精确的校准控制点,搭建了校准硬件平台,将红外发光二极管固定于三坐标测量机测头上并跟随测头移动,构造一个大空间虚拟三维校准板。实验结果表明:主要的10个内参数均达到测量精度要求的数量级,验证了该方法的有效性。通过单目视觉坐标测量系统对两种校准方法所得结果进行等距测量实验,基于Janne Heikkila的三维校准法的总体标准差为0.112mm,基于MMPSO算法的虚拟三维校准法的总体标准差为0.084mm。通过对比实测数据标准差,可以证明本文提出的校准方法稳定性更好,精度更高。该方法能够满足大空间单目视觉坐标测量系统对摄像机内参数精度的要求,对视觉坐标测量技术领域中的摄像机校准等非线性优化问题具有一定指导作用。     

论城市生态环境保护与可持续发展

城市生态环境的破坏,直接影响整个生态系统的可持续发展和居民生活质量的提高,同时也对居民身体健康造成一定威胁。首先阐述了城市生态环境保护与可持续发展的意义,其次针对目前城市生态环境与可持续发展存在的问题进行分析,最后提出了针对性的建议,以便为城市建设发展提供参考。     

Ad hoc网络中不相关多路由源端寻路算法

路由方案是Ad hoc网络中一个热点研究领域。其中,按需路由算法由于其有效性在带宽受限的Ad hoc网络中得到比较大的发展。然而大部分的按需路由算法,建立并只使用单条路由,当前使用的路径的链路断开时,路由算法必须执行一个路由修复过程。提出了不相关多路由源端路由算法（DMSR）,建立并利用多条最大不相关路由。算法中,中间节点等待一段时间以得到多个路由请求包（RREQ）,然后在这个RREQ中,选择相关性最小的多路径,并将这些信息写入一个RREQ中,并将它广播出去。从仿真结果可以看出本文的算法提高了数据包的正确传输率和业务均衡性。     

“越窑”地位问题的再探讨

在中国陶瓷史研究中,国内外诸多陶瓷学者都把越窑放在十分重要的突出地位,特别是中国周边的学者,比如日本学者就将浙江青瓷称作"大越窑"。长期以来,越窑被认为"诸窑之冠"地位神圣不可动摇,越窑一叶障目的现象不可忽视。笔者试图选择从横向维度"关于越窑是‘青瓷之源’的观点及其质疑"和纵向维度"越窑只是代表浙江青瓷其一个时代其产品的特色与文化,浙江青瓷文化是多元文化"进行探讨、研究和分析,从而重新审视并端正"越窑"在浙江青瓷中的地位,辨析两者之间的关系。     

陶瓷浆料微流挤压成形关键问题研究

利用流体力学理论,针对基于微流挤压成形的陶瓷浆料挤出过程的关键部件挤压凹模的流道形状进行了设计,使用ANSYS软件对挤压凹模出口横截面的流速和流道内部压力场的分布情况进行模拟,分析了四种不同流道形状挤压凹模内部压力场和出口流速的分布规律。研究结果为解决陶瓷浆料挤压成形工艺的难点问题提供了理论依据,具有重要的参考价值。     

旋转轴唇形密封圈的有限元分析与仿真

利用橡胶类材料单轴拉伸所得到的应力应变曲线,通过数据拟合确定了Mooney-Rivilin模型的材料参数。建立了旋转轴唇形密封圈的有限元计算模型,模拟了弹簧圈预紧、过盈配合以及在不同的介质压力对旋转轴唇形密封圈密封性能的影响,得到了橡胶密封圈的范·米塞斯应力的分布规律以及唇口处接触应力的分布曲线。研究结果表明:随着介质压力的增加,唇口处范·米塞斯应力随之增加。唇口处接触应力的分布近似为二次抛物线,接触应力的最大值出现唇口尖端处。随着介质压力的增加,唇口处接触应力的应力峰值和接触宽度明显增加,且峰值均大于介质压力,满足旋转轴唇形密封圈的密封条件。     

基于灰相似关系和多维关联约束的新产品初始配置方法

为了解决新产品开发策划中将目标新产品概念模型中的结构化功能技术特性快速转化成新产品初始结构配置的问题,建立了多维关联约束的零部件资源库模型,针对分解后的新产品功能技术特性要求,根据零部件灰相似关系从零部件库查找出对应匹配或近似匹配的候选实例,按照零部件对产品总体功能技术作用的重要度排序,通过多维关联约束驱动和迭代匹配,逐步形成各零部件的总体候选方案,并根据综合匹配度确定最终匹配方案及其待改型设计和新设计的零部件。最后,通过一个实例对所提出的方法进行了验证。     

轴承套圈淬火后表面黑色网状组织的避免方法

我公司从1998年使用美国BIQ多用炉生产线至2003年9月,累计生产GCr15钢制轴承套圈3000 t,淬火使用的保护气氛为氮气 甲醇 丙酮.     

气相色谱-飞行时间质谱分析焦化柴油中氮化物组成

采用固相萃取法分离富集焦化柴油中的含氮化合物组分,然后通过气相色谱/场电离-飞行时间质谱(GC/FITOFMS)及气相色谱/四级杆-飞行时间质谱(GC/QTOFMS)对含氮化合物类型进行定性分析.结果表明,焦化柴油中除了常见的苯胺类、吲哚类、喹啉类、苯并喹啉类、咔唑类、苯并咔唑类氮化物外,还发现了四氢异喹啉类、苯基吡啶...     

一种结合节点和方向场的指纹匹配算法

指纹匹配是指纹识别中的一个重要问题,直接影响着系统的正确率。目前普遍使用的匹配算法主要是基于节点的匹配算法。Ross提出了结合节点和纹理特征的指纹匹配方法,但Ross方法时间代价大。本文提出了结合节点和方向场的匹配算法,在用节点进行旋转和平移对齐的基础上,计算两个指纹方向场的一致性。实验结果表明：该算法可以比现现有的基于节点的匹配算法更准确地区分两个指纹,同时比Ross方法更快。