基于PRO/E的凸轮机构运动仿真及分析

机械产品的运动分析和仿真在机械产品的设计中是不可缺少的重要环节。文章通过凸轮机构的运动仿真设计过程介绍了Pro/E中的仿真模块以及运动分析。     

一类基于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测

针对一类仿射非线性动态系统,提出了一种基 于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测与隔离的新方法．该方法采用神经网络逼近观测器 系统中的非线性项,提高了状态估计的精度,并从理论上证明了状态估计误差稳定且渐近收 敛到零;另一方面引入神经网络分类器进行故障的模式识别,通过在神经网络输入端加入噪 声项来进行训练,提高神经网络的泛化逼近能力,从而保证对被监测系统的建模误差和外部 扰动具有良好的鲁棒性．最后,利用本文方法针对某型歼击机结构故障进行仿真验证,仿真 结果表明本文方法是有效的．     

基于wordpress的企业信息门户构建

本文利用开源软件wordpress进行企业信息门户的构建,详细介绍了wordpess的安装部署以及门户的功能设计、wordpess控制面板的操作,为企业的信息门户构建提供了一个良好的解决方案。     

人工智能安全框架

随着人工智能时代的到来,各行各业均开始结合自身业务需要部署人工智能系统,这全面加速了全球范围内人工智能规模化部署和应用进程.然而,人工智能基础设施、设计研发以及融合应用过程中面临的安全风险也随之而来.为了充分规避风险,世界各国纷纷采取制定人工智能伦理准则、完善法律法规和行业管理等方式来进行人工智能安全治理.在人工智能安全治理中,人工智能安全技术体系具有重要指导意义.具体而言,人工智能安全技术体系是人工智能安全治理的重要组成部分,是落实人工智能伦理规范和法律监管要求的重要支撑,更是人工智能产业健康有序发展的重要保障.然而,在当前阶段,全球范围内人工智能安全框架普遍缺失,安全风险突出且分立,迫切需要对人工智能各生命周期存在的安全风险进行总结与归纳.为解决上述问题,文中提出了涵盖人工智能安全目标、人工智能安全分级能力、人工智能安全技术和管理体系的人工智能安全框架,期待为社会各界提升人工智能安全防护能力提供有益参考.     

长春市轨道交通换乘站设施满意度调查及统计分析

针对长春市日益严重的交通拥堵现象,通过设计调查问卷,分析了轨道交通换乘站设施的安全、舒适性以及影响乘客满意度的各种因素。结合层次分析与模糊评判方法,对长春市轨道交通换乘站设施满意度做了科学的分析,信度分析结果表明问卷调查有较高的信度。最后针对数据所反映出来的长春市轨道交通换乘站存在的问题给出了一些建议。     

通信受限的网络化多智能体系统编队控制

主要研究了具有通信受限及不确定性的无线网络下的二阶多智能体系统的编队控制问题.针对无线网络的介质访问约束,采用二进制序列设计智能体节点调度协议,使得满足约束条件的智能体节点经网络传输其采样信息;另一方面,为建立更符合实际的通信信道模型,区别于传统的固定连接权重拓扑图,考虑到无线网络的不确定性及拓扑连接权重与智能体节点之间距离的关系,利用无线信道的度量指标构建了多智能体通信拓扑的新模型.定义信息更新误差及编队误差,将二阶多智能体系统模型转化为闭环延时系统模型.然后,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用LMI方法设计了编队控制协议.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.     

基于模拟退火算法的改进主/副版本调度算法

针对异构分布式系统中面向任务优先级约束的调度问题,提出一种基于模拟退火算法的改进主/副版本调度算法SAPB。任务模型以有向无环图DAG表示,该算法共计调度主、副2个版本的任务。在任务优先级排序阶段,采取HEFT的任务排序方法,避免了eFRD等主/副版本调度算法中任务模型描述的局限性问题;在任务处理器分配阶段,采取模拟退火算法搜索满足截止时限条件下具有更高可靠性的调度结果,并且采取多一重备份策略以解决处理器数量相对较少时任务优先级约束带来的副版本调度易失败问题。最后,通过随机生成的DAG图进行仿真实验,结果表明,相比eFRD等算法SAPB具有更优的副版本可调度性和更高的系统可靠性。     

基于事件触发的时变拓扑多智能体系统编队控制

针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的编队控制问题转化为闭环延时系统的稳定性问题,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用线性矩阵不等式技术,给出多智能体系统实现编队的充分条件.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.