3-RRRU并联机器人运动学建模与误差分析

针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°～0.01°时,第一支链的驱动角误差对被控终端的精度影响最大为84.2um;连杆加工误差在0.01mm～0.1mm变化时,靠近动平台的被动杆为0.1mm时对被控终端精度影响最大,其最大误差值为137.2um;静、动平台的外接圆半径加工误差为0.1mm时,机器人终端最大误差为568.4um。因此,对于线性连杆加工误差和角度误差源,连杆加工误差对多支链、多连杆机器人精度的影响高于角度误差,且静、动平台的加工误差对机器人的终端控制精度影响最大,为后续机器人结构的最优化设计提供了理论依据。     

机械加工工艺对零件加工精度的影响及控制探析

介绍了机械加工工艺对零件加工精度的影响因素,提出了调整结合参数、数控技术、温度的控制对策;对此,还需加强施工工艺的进一步完善与创新,从而切实提高零件加工的精度。     

不同发射率下红外热图像的非稳态温度场测量研究

通过分析红外测温公式,研究物体发射率对红外热图像测温精度的影响,并找出影响物体发射率的因素。根据经典计算方法,发现了物体发射率在红外热图像测温应用中的局限。从红外热图像的角度对发射率的计算进行了建模,基于修正物体发射率得到提高红外热图像对非稳态温度场测量精度的模型。对铸铁、不锈钢进行了3组测温实验,红外热图像直接测量的最大误差分别为2.1℃、1.7℃、2.3℃,而所提出的方法测量的最大误差分别为1.0℃、0.7℃、1.6℃。通过对比分析3组测量结果数据验证了测量方法的可行性。     

水压聚能爆破应用及技术优化

水压聚能爆破是一个各工序相互融合协调的技术,任何环节的不足都会导致爆破效果的不理想,针对工程中存在的问题,并结合现场提出相应的改进措施,可为以后类似工程中水压聚能爆破技术的应用提供借鉴。     

中国气温空间GWR模型的建立

气温变化对经济、社会、生态文明等各个领域有着显著影响,成为国内外的研究热点和重点,在环境建设中起重要保障作用。然而实际获取的气温数据具有明显的相关性、多样性和复杂性,为不同地区气温空间建模带来困难。空间变系数回归模型中的地理加权回归模型(Geographical Weighted Regression,GWR)可以很好的解决这一问题。文章主要利用1961-2000年的年均气温数据,在考虑地形影响的条件下,建立全国气温空间GWR模型,并对模拟精度进行评价,说明各地形因子的影响程度。通过与OLS模型对比,显示出GWR的优越性。     

视准线法在乌江站水平位移观测中的应用

文章以驷马山引江工程乌江抽水站为例,介绍了视准线法在大型泵站水平位移观测中的应用.