煤矿巷道贯通测量技术及其精度控制研究

本文以某矿井为研究对象,分析了其+770m标高处的巷道贯通情况,对已有的贯通数据进行综合分析。研究结果表明,贯通精度经常会受到矿井导线测量及地表参数变化等多方面因素的干扰,需要采取有效手段才能有效提高工程精度值。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

云制造环境下人力资源需求的评价与选择方法

为了解决云制造环境下人力资源提供方对需求方的选择问题,以人力资源提供方的视角,提出一种基于需求方的需求能力和偏好符合度的评价与选择方法。首先,构建了对需求方需求能力的评价指标体系,结合变精度粗糙模型,求得各候选需求方的需求能力;其次,由提供方的供给偏好,计算出各候选需求方的偏好符合度;然后根据各候选需求方的需求能力以及偏好符合度求解其各自的综合需求价值,从而为提供方对需求方的选择提供重要参考依据;最后,以实例验证了该方法的有效性。     

基于质量评价的辐射源定位精度提升方法

针对辐射源定位精度受限于测量环境、监测设备等因素的问题，提出一种基于质量评价的测量精度提升（MAI）方法。根据监测设备的误差范围，将每个观测点可能的取值区间均分为若干段，每段取中值作为测量值；将所有测点可能的取值重新组合后，计算得到多个结果和质量评价指标，并选择评价指标最好的结果作为测量结果。所提方法与基于到达信号强度（SOA）的辐射源定位方法相结合，将复相关系数、位置偏差系数、信号强度方差作为评价指标，以复相关系数接近于1且位置偏差系数小于某指定值的结果为有效结果，有效结果中信号强度方差最小的即为最终的测量结果。为提高计算性能，在测点数大于5时，对该方法进行了改进：首先将前5个测点使用此定位方法进行计算，并将所有有效结果按信号强度方差排序，取前L个结果与第6个测点的测量值组合，重新计算得到多个结果；然后再排序、取前L个结果，并与下一个测点重新组合计算，直到所有的测点都参与组合计算，最后得出结果。仿真实验结果表明，所提方法可以在不增加硬件成本的条件下，以牺牲计算性能为代价，大幅度提升定位精度。     

奥钢联板坯铸机驱动力报警问题的分析及改进

浇铸过程中，驱动力报警会导致紧急停浇甚至滞坯事故发生。为防止事故发生，通常采用降速、强冷等措施，但降速造成成本浪费，强冷又产生裂纹等质量缺陷，两者都难以满足生产需要。通过对铸机的各项参数对比分析，找到影响驱动力报警的主要原因为辊缝异常，轻压下模型参数、冷却工艺设置不合理等，通过调整二冷工艺、优化模型参数、加强轻压下区域扇形段辊缝维护，可以达到明显降低驱动力、消除报警的目的，从而保证连铸生产稳定。