矿用单向制动器结构设计计算与分析

针对电力液压推杆制动器、双向制动器在变频自动张紧系统中存在的问题,设计了一种单向制动器,介绍了制动力矩的设计计算,并对制动器摩擦片进行了温升计算。     

磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

铰接式汽车横摆振动

载重量20-45吨铰接式自卸汽车在欧美、南美、南非等地现已获得极大发展。有关双车体双自由度铰接的铰接式汽车的横摆振动原因涉及面广，横摆振动是轮式铰接式汽车特有的一种影响铰接式汽车行驶稳定性的原因，它的表现是铰接式汽车行驶时各车桥的同侧车轮在直行时不共轨，车行发生“蛇行”。     

斜井提升机动力制动力分析

二矿副斜井自更换电机后,正常提升和下放的能力大大增加,但动力制动下放的能力大幅下降。由此,对制动力矩减小的原因进行了分析,并提出具体的改造方案。     

矿井提升机闸控系统的参数测试方法研究

通过对矿井提升机闸控系统及其现有闸控参数检测方法的分析,提出了一种在提升机低速运行时,依据其制动效果,直接测试提升机闸控系统参数的方法,详细介绍了提升机闸控系统的制动力矩、空动时间和制动运行距离等参数的检测思路,并采用TMS320F240 DSP处理器和PC机组成的两级计算机系统来实现参数的检测和显示。     

标准型圆锥破碎机动锥圆锥头可靠性分析

通过对标准型圆锥破碎机圆锥头的松动、摆动、振动等失效的外在表现形式及产生失效的原因进行分析计算,在对其结构做适当改进的基础上,寻求出间接提高圆锥头可靠性能的办法,如增加预紧力等,从而解决实际问题,达到可靠效果。     

矿井提升机制动力矩不足问题的分析

我院曾于1996年对矿井提升机用户进行了一次调查，反映情况拉多的是提升机的制动力矩不够的问题，尤其是1986年前生产的提升机更为突出。根据实际考察发现，凡是反映制动力矩不够的用户，提升机制动金上都存有油迹。其原因是，1986年前生产的矿井提升机大都采用油缸前董式盘形制动器．由于结构上的缺陷，这种盘形制动器使用较短的时间就出现沙油或漏油现象，由于漏油的位置离制动盘很近，造成制动盘上有油存在．特别是对带轴向移动的齿轮高合器的双简提升机，这种离合器油缸在卷筒里面，在调绳过程中打开，会上离合器，由于密封形式不合理，…     

用落体法测定转动惯量

落体法是利用地球重力场测定转动惯量的方法。文中介绍了两种落体测量方法，说明了其作用原理与有关问题。这些方法的测量精度优于6％。利用这些方法可以测定质量未知物体的转动惯量。