关于在煤矿井下用柴油机车的探讨

以柴油机作动力的矿用内燃机车已在全世界许多矿业中占有较重要的地位,它的重要性越来越显示出来。防爆柴油机车在一些主要产煤国家煤矿井下已使用达数十年之久。由于使用这种机车作运输的牵引动力具有安全、灵活、经济的优点,已为一些国家如西德、法国、捷克、英国、罗马尼亚、澳大利亚、苏联、日本及美国等作为煤矿井下运输的主要动力设备。柴油机车能否安全使用于煤矿井下,关键是解决以下几个问题,即柴油机的防爆,柴油机的废气净化,柴油机车电     

ZDY4000S型全液压钻机的设计与应用

文章介绍了ZDY4000S型全液压钻机研制的背景和过程,简述了钻机主要组成部分的设计思路、加工和型式试验,以及典型的应用情况,钻机经多家用户使用后反应非常好,被证明是一种性能可靠、钻进效率高、应用广泛的设备,一定会促进煤矿瓦斯预抽技术水平的提高,为煤矿安全生产提供必要保障。     

矿用防爆电器设计、制造、检验、维修知识讲座 第六讲 试验检测

<正> §1 概述一、试验检测的目的试验检测是为了证明矿用防爆电器的设计,制造和维修的最终结果是否符合本产品的技术条件或产品标准。煤矿现场使用过的矿用防爆电器,经过检修后仍应保证其安全、合理、经济运行。但用户一般不掌握产品标准或技术条件,并且使用过的电器由于绝缘老化、机构磨损、材质代用等因素,性能难免受到影响。为此,原煤炭工业部于1987年3月,以(87)煤生字第144号文颁发了《煤矿机电设备检修质量标准》。其中电气设备部分,对大多数矿用防爆电器的检修质量标准作了明确规定,本文不再赘述。     

煤矿井下定向钻进技术与装备动画制作

结合新型千米定向钻机随钻测量系统和定向钻进工艺方法,利用动画视频软件,模拟成套技术与装备在煤矿井下进行瓦斯抽放钻孔施工的主要工作流程和功能动作,力求使相关人员建立起定向钻进成套技术与装备在实际应用过程中的完整直观印象。     

ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的研制

介绍了ZDY4000L型履带式全液压坑道钻机的结构特点、布局设计以及该钻机的试验和推广应用情况。     

煤矿井下瓦斯高效精准抽采定向钻进技术与装备

井下定向钻孔可实现超前、区域、精准瓦斯抽采,是煤矿区瓦斯资源开发的重要技术手段。针对煤矿井下全域化高效精准瓦斯抽采需要,在“十三五”国家科技重大专项支持下,研发了井下旋转地质导向定向钻进技术装备、碎软煤层双动力头双管定向钻进技术装备、井下大直径高位长钻孔定向钻进技术装备等3种适用于不同含煤地层、不同类型瓦斯抽采定向钻孔施工的重大技术装备。其中井下旋转地质导向定向钻进技术装备的单根钻杆自动上卸时间55 s,典型故障诊断准确率90%,随钻地层探查距离≥0.5 m,旋转导向造斜力达到1.4 t,最大成孔深度达到820 m,提升了定向钻探装备智能化水平,实现了煤矿井下定向钻进从“几何导向”到“旋转地质导向”的跨越;碎软煤层双动力头双管定向钻进技术装备的套管动力头额定转矩6 000 N·m,钻杆动力头额定转矩3 000 N·m,护孔筛管直径达到Ф75 mm,0.3≤f≤0.5(f为煤岩层坚固性系数)的碎软煤层中孔深250 m以上钻孔的成孔率达到75%,将定向钻进适用地层范围由f≥0.8拓宽至f≥0.3,实现了碎软煤层区域递进式瓦斯抽采;井下大直径高位长钻孔定向钻进技术装备的额定转矩23 000 ...     

分布式汽车驱动力能量效率优化分配控制

充分利用分布式驱动汽车信息源多的特点,根据扩展卡尔曼滤波算法（EKF）建立观测器对车轮侧向力进行在线估计。通过改进的车辆线性二自由度模型制定系统控制目标,依据车轮侧向力观测值设计了基于滑模变结构控制的直接横摆力矩控制器。全轮驱动力综合优化分配策略同时考虑了轮胎负荷率与驱动电机效率,完成了对车轮稳定性与能量效率的耦合控制。通过Carsim-Matlab/Simulink的仿真表明,整个系统实现了对车轮侧向力的准确估计,提高了目标直接横摆力矩计算的准确性。驱动力综合优化分配在提高车辆路面附着余量的同时也提高了各驱动电机的综合效率,进一步提高了车辆的能量利用效率。     

煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析

煤矿井下智能化定向钻探是坑道钻探发展的高级阶段,是一个涉及多学科领域的系统工程,具有显著的特殊性和独立性,服务于智能化开采的全过程,为煤炭资源安全、高效、绿色、智能开采提供着技术支撑和装备保障。描述了我国煤矿井下定向钻进技术与装备发展历程,从稳定组合钻具定向钻进到有线随钻测控定向钻进,再到无线随钻测控大功率定向钻进,坑道钻探技术的创新发展与装备的升级换代推动实现顺煤层定向钻孔深度从"1 000 m"跨越到"3 000 m"。明确了现阶段我国煤矿井下坑道钻探仍处于从机械化向自动化转变的发展定位,分析了智能化定向钻探面临的突出问题,提出了在实现自动化定向钻探的基础上向智能化定向钻探迈进的发展路径,归纳分析了自动化和智能化定向钻探的技术内涵和属性特征,自动化定向钻探强调钻探动作的自动控制执行,包括自动化定向钻机集成控制、多参数随钻测量信息融合、高精度导向控制、冲洗液循环自动控制等方面;智能化定向钻探强调钻探过程的智能最优化控制,包括智能分析与决策、低延时大容量数据传输、智能钻杆、钻探装备智能检测与诊断等方面。针对我国复杂多样的煤层赋存条件和不均衡发展的开采技术条件,建议分阶段、分区域、分层次推进煤矿井下智能化定向钻探探索与发展,并提出了智能化定向钻探亟待攻克的关键技术难题,包括自动化定向钻机研制、旋转导向钻进技术、地质导向钻进技术、随钻地质信息三维动态建模技术、智能化钻探数据库建立、钻孔事故预防与处理技术,同时介绍了"十三五"期间我国煤矿井下智能化定向钻探部分阶段性发展成果。     

分体式履带坑道钻机的研制与应用

为适应高瓦斯矿井瓦斯抽放钻孔高效施工的需要,研制了ZDY4000LF分体式履带坑道钻机。通过现场试验,钻机能力大、施工效率高、功能齐全、操作简单,适合狭窄巷道和高瓦斯矿井防突要求,能为矿井高效安全开采提供设备保障。