基于CPN的模糊控制器系统设计及其应用研究

本文给出一种基对于向传播网络ＣＰＮ的模糊控制器设计。该网络经训练后能得到模糊规则并且具有自动学习功能，在控制性能上较普通控制器有所改进。最后给出加压钢前箱系统的应用实例。     

多模型MIMO系统的模糊加权控制策略

讨论了常规控制策略对多模型系统控制的局限性,通过研究人的决策思路,提出了多模 型MIMO系统的模糊加权控制策略.仿真结果表明,这种控制策略使系统具有良好的静、动态特 性.     

输出反馈严格正实控制器设计

基于强严格正实引理，采用线性矩阵不等式方法讨论一般严格正实控制问题的解，给出了任意阶输出反馈严格正实控制器的存在条件和所有控制器的参数化形式。     

基于观测器的不确定动态时滞系统鲁棒镇定的Riccati方程方法

本文给出了一类不确定动态时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法，该类系统的状态、输人和输出矩阵均含有不确定性，且不确定性需满足给定的匹配条件，系统不仅有状态时滞，还有控制时滞，该方法通过求解两个代数Riccati方程实现，本文比较全面地解决了满足匹配条件的不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题．     

WCICA2004开幕式上的欢迎词

各位领导、同志们、朋友们:在这满目青翠、鲜花盛开的六月,我们新朋老友高兴地相聚在美丽的西子湖畔,我谨代表本次大会,并以大会主席的名义,向来自海内外1050名参加大会的来宾、同行和朋友,表示最热烈的欢迎和衷心的感谢!自1993年在清华大学召开第一届“全球华人智能控制与自动化大会”以来,又相继在西安、合肥、上海等地成功地举办了三届,这次第五届“全球智能控制与自动化大会”在杭州召开,这是我们浙江省和杭州市科技发展史上的一件大事,是我们浙江省和杭州市一个盛大的节日!大会上,我们将可以听到,8位国际著名专家学者的精彩的大会报告,…     

基于XML技术的分布式现场总线远程监控系统设计

针对传统的基于OPC技术的现场总线监控系统存在的若干问题和现场总线远程监控的要求，在微软的Windows分布式Internet结构开发模型基础上，结合XML和SOAP分布式组件模式技术，提出了一种新的分布式现场总线远程监控系统框架体系结构．这个体系结构解决了传统监控系统所存在的问题，使现场总线远程监控成为可能，并使系统具有良好的扩展性．     

基于模糊模型的非线性离散时间系统辨识:算法与性能分析

讨论使用模糊系统方法辨识非线性离散时间系统时,模糊系统模型的构造、逼近性 质以及模型参数的自适应调整算法.研究了该辨识方案的有关性能,对模糊模型的参数误差 和辨识误差进行了分析,并给出了模糊模型参数的估计值收敛到其真实值所需的持续激励条 件.     

并行网络控制系统服务质量管理

为解决网络控制系统因并行而导致的时延增大问题,协调并行控制效率与信息通信负荷,建立了网络控制系统并行化体系结构、质量衡量标准和服务质量管理模型.提出了基于控制器闲置时间的最大闲置时间最先(MvTF)的消息调度策略.以基于CAN总线的并行网络控制系统服务质量管理为例,建立了服务质量管理仿真模型,并将上述调度策略与单调速率调度策略进行了仿真比较.仿真结果表明,采用MVTF调度策略进行并行系统的服务质量管理能够有效提高网络控制系统的控制性能及网络利用率.     

一种实时性无线介质访问协议

在IEEE 802.11无线介质访问协议的分布式协调功能基础上,针对Ad hoc网络,提出了一种改进的实时无线介质访问协议.该协议先将信息分成三类: 非周期实时信息、周期实时信息和非实时信息;运用要求发送/发送清除协议传送实时信息,采用不同的帧间隔区别不同的信息,使实时信息有更高的优先级,得到尽可能小的延迟.结果表明,改进实时无线介质访问协议使实时和非实时信息的延迟都减小,非周期实时信息的延迟下降了0.0001s.     

基于粗糙集属性量度的数据库分解方法

针对从海量数据库中提取规则的计算速度慢、规则长度长的缺点,提出了一种新型数据库分解算法.利用粗糙集理论,从提高分类正确性和子数据库纯度的角度出发,提出了属性选择量度和分解过程终止量度.依照这些量度对数据库进行分解,得到具有一定支持度的规则集.得到的规则长度较短,决策分析的有效性高,同时有效地克服了噪声数据对粗糙集数据分析的影响.