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现场可编程逻辑门阵列(FPGA)具有可编程、易并行化的独特优势, 是实现一体化感知、决策、控制最具前景的人工智能芯片之一, 但其硬件描述语言(HDL)不易掌握. 本文提出了一种基于神经网络的智能MPC及其FPGA便捷部署方法, 使用高层次综合(HLS)生成HDL代码, 并通过MATLAB-Modelsim联合仿真验证代码功能, 可克服人工编写HDL代码的困难, 提高控制算法的部署效率. 该方法利用了深度神经网络的结构特点和FPGA的并行计算优势, 离线训练神经网络在线仅需硬件化正向传播, 在低资源占用的同时具有严格计算时间保证. 将所提方法分别应用于高速、高维控制系统中, FPGA在环测试验证了其有效性. 相似文献
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建设项目投资.亦称建设工程造价,一般指某项工程建设花费的全部。相关资料显示.建筑安装工程能占到工程总投资的50%~60%。在当前市场经济条件下.该部分费用是最活跃的部分,投资方追求的是提高工程质量、降低工程造价.建筑商追求的则是较高工程造价的高额利润。因此.工程项目进入实施阶段,概算怎样控制预算,预算怎样控制决算.如何进行投资控制就显得十分重要。 相似文献
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介绍了定扭矩联轴器的结构特点和工作原理,通过测试,分析了联轴器扭矩、压力机滑块预压下力及压机平衡缸气压间的关系,简述了定扭矩联器在压力机上的应用。 相似文献
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目的测定浙江省不同养殖区常见海水贝类中的无机砷含量,分析其安全性。方法采用液相色谱-原子荧光光谱法测定海水贝类中无机砷的含量,按单因子污染指数法评价其安全性。结果在三门湾、乐清湾、沿浦湾、南麂岛、嵊泗列岛5个养殖区采集缢蛏、贻贝、泥蚶、血蚶、牡蛎、文蛤、青蛤等7种海水贝类201个样品,测定无机砷含量范围为0.015~2.7 mg/kg,其中三门湾地区10个缢蛏样品超过安全限量0.5 mg/kg,缢蛏平均污染指数Pi为0.56,其他品种样品无机砷含量全部符合安全限量要求,平均污染指数Pi均小于0.4。结论浙江省海水贝类中无机砷污染指数总体状况属于微污染一轻污染水平,但部分地区缢蛏存在一定生物质量安全隐患,需引起重视。 相似文献
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地铁是重要的生命线工程,具有造价高、使用周期长、运行期间内部人员密集等特点,极易成为恐怖爆炸袭击的目标.为了使地铁车站在遭受爆炸恐怖袭击时不至于造成严重破坏,利用三维数值分析软件LS-DYNA3D建立了地铁车站的数值计算模型,并对其内爆炸效应进行了分析和研究,得到了爆炸冲击波在地铁车站内的传播规律.研究结果表明,炸药在... 相似文献
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