同步风力发电机无刷励磁系统设计

提出了无刷励磁同步风力发电机励磁系统设计方案,采用可控硅静止励磁装置向交流励磁机定子励磁绕组提供直流电,励磁机发出交流电经过旋转整流器供给风力发电机励磁。只需跟随风速变化,控制励磁机的励磁从而可以控制同步发电机的励磁,使得输出电压恒定。在额定风速以下,获得最大风能利用系数,额定风速以上,保证输出功率恒定。并提出了基于单神经元自适应PID控制算法的控制器设计,该系统具有可靠性高、抗干扰能力强、硬件简单和系统可扩展性强的特点。     

矩阵变换器电机系统控制策略

针对矩阵变换器进入工业应用尚且存在的问题,提出了矩阵变换器电机系统概念。结合矩阵变换器控制方式和电机调速方式,研究了矩阵变换器电机系统控制策略,分析了矩阵变换器电机系统矢量控制和直接转矩控制。研究表明：通过选择适当的控制策略,矩阵变换器电机系统有望成为未来电气传动的主流技术。     

ACS800多传动系统在纸机速度控制中的应用

对ACS800多传动系统的组成、原理和优点进行了介绍,重点分析了整流及逆变单元,研究了ACS800多传动控制系统在1.0×105t瓦楞纸机传动控制系统中的应用.     

八缸纸机电动电位器控制 速度链系统设计与变频选择

介绍了八缸纸机变频传动控制系统中变频器的选择方案以及速度链方案的选择 ,并以一个实际纸机为例 ,介绍了电动电位器速度链的系统设计及变频器参数设置 .     

变频器常见故障及处理

本文介绍了变频器在使用过程中常见的几种故障 (如参数设置错误、过压、过流等 )产生的原因、处理方法 ,并以 ABB变频器在纸机传动中的应用为例分析了这几种故障产生的原因及解决办法 .     

直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响

本文分析了直接转矩控制中电压矢量对电磁转矩的影响,提出了当定子磁链幅值和磁通角(定、转子磁链夹角)变化发生矛盾时,磁通角变化决定转矩变化的传统观点是在一定前提条件下成立的,否则,在某些情况下,转矩的变化与磁通角变化恰恰相反,这导致控制实际效果与开关表设定相反,增大转矩脉动.     

双足机器人稳定步行模式预测控制实现方法的研究

针对现有的预测控制生成步行模式方法中忽略了参数间关系和参数取值范围的问题进行探讨.预测控制通过控制质心运动生成步行模式以实现ZMP目标轨迹跟踪,根据预测控制器模型研究参数间的关系,并通过极点分析讨论其取值范围,提出关键参数在容许取值范围内,可以保证系统的稳定性,并生成满足稳定步行的质心运动.通过仿真实验分析了在存在扰动情况下,关键参数取适当值,能够生成稳定的步行模式.     

化工过程pH值的模糊免疫PID控制

针对化工过程pH值变化的非线性、时滞特点,提出一种模糊免疫PID控制方法;该方法依据生物免疫原理设计免疫反馈PID控制器,并使用模糊控制器来实现免疫反馈的非线性函数,然后优化控制器的参数,最后借助MATLAB工具进行仿真实验;PID控制器比例控制由公式5计算,其参数优化结果为K=4.5,η=2.0,Ki=0.009,Kd=6.0。仿真结果显示,模糊免疫PID控制效果优于自适应模糊PID和普通PID控制的控制效果。     

基于空间电压矢量的软起动器变频阶段的优化及仿真

对于空间电压矢量软起动器变频阶段的负相转矩和转速振荡问题,依据电压矢量的控制方法,对频率转换点的选取实行优化。以电机负载状况来获取各个变频阶段的控制角初始值,以恒压频比原则获取控制角终值,以此对软起动器变频阶段的控制进行优化。最后对优化后的软起动器进行仿真验证,结果显示,软起动器工作在变频阶段时,在频率转换点出现的转速超调得到了改善,电流峰值有所减小,没有负转矩出现。