化工过程pH值的模糊免疫PID控制

针对化工过程pH值变化的非线性、时滞特点,提出一种模糊免疫PID控制方法;该方法依据生物免疫原理设计免疫反馈PID控制器,并使用模糊控制器来实现免疫反馈的非线性函数,然后优化控制器的参数,最后借助MATLAB工具进行仿真实验;PID控制器比例控制由公式5计算,其参数优化结果为K=4.5,η=2.0,Ki=0.009,Kd=6.0。仿真结果显示,模糊免疫PID控制效果优于自适应模糊PID和普通PID控制的控制效果。     

基于STM32的软起动器程序设计

介绍了一种基于三相晶闸管反并联电路的软起动器程序设计方案,以使异步电机能够平滑起动,减小对其他设备的冲击。该系统的主控芯片采用STM32F103C8T6微控制器,分别对异步电动机的斜坡升压软起动,限流软起动,离散变频软起动进行了程序流程设计,并对其中的关键算法进行了分析。该设计方案原理简单,步骤明确,易于编程。最后经实验验证并得出结论。     

一种低纹波输出非标准正弦电流有效值转换电路

首先介绍了目前用于电流有效值转换的方法,分析了每种方法的特点,并以AD637芯片为核心搭建了典型应用电路,通过输入方波信号,发现其输出纹波含量较高,输出结果含有较大误差。在AD637典型应用电路的基础上搭建了基于Sallen-Key滤波电路的非标准正弦电流有效值转换电路,并通过优化滤波电路的参数,使得输出纹波含量降低为典型应用电路的10%以下,提高了非标准正弦电流信号有效值转换的精度。