现场总线NCUC-Bus的技术特点与应用

现场总线技术是伴随着数控系统高速高精控制的需求而发展起来的,根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。至今为止,世界上公布的现场总线不下100种,     

基于CH372-USB总线芯片的FPGA控制器

USB逐渐成为现场调试和实时监测设备的标准接口,在比较了几种实现USB接口的方式后,采用FPGA与带USB底层协议的总线芯片来实现USB接口通信。采用FPGA作为主控芯片,设计了基于CH372-USB总线芯片的控制器,论述了控制器工作的原理和核心状态机的设计过程,解决了FPGA控制CH372时,CH372对时序和命令输入的要求。最后,搭建实验硬件平台,验证了该方案的可行性和有效性。     

人工砂石及其混凝土性能试验研究

针对利用当地尾矿资源生产的人工集料及其混凝土的性能进行了初步研究，指出了主要研究内容包括不同种类集料的性能及其混凝土的立方体抗压强度和抗冻性试验，结果表明，利用尾矿资源生产的人工集料可以用来配置普通混凝土。     

基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用

基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变化的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,改善系统控制性能。最后通过实验验证了所提出的基于傅立叶变化的频域调节器的有效性。     

计及系统级控制的柔性直流牵引供电系统潮流计算方法

柔性直流牵引供电系统是城轨交通牵引供电技术的重要发展方向,而潮流计算是对其进行分析和设计的重要依据.柔直牵引供电系统的潮流分布直接受到系统级控制的影响,因此需要在潮流计算中计及系统级控制.本文基于高斯迭代法,研究了柔直牵引供电系统的建模问题,设计了能可靠收敛的潮流算法,解决了在柔直牵引供电系统潮流计算中考虑系统级控制问题.最后结合北京地铁16号线的实际情况,验证了算法的有效性,并对系统的经济技术特性进行了分析和比较.     

伞形圈压制通用胎具的研制

一、问题的提出我厂生产的中型电机中，伞形图出现在内、外风扇及风罩中，主要起支承和连接作用（见图1），其展开形式如图2所示。因为我厂生产的中型电机以单件多品种形式，如YB315～710、JB560～710等等，所以其伞形圈的规格达30余种，它们的大小圆直径不同、高度不同及用料厚度不同。以往我们制造伞形图是在卷板机上滚成，这样的制造方法劳动强度较大，成型也比较困难。另外当伞形图的小口直径小于卷板机的上辊直径时，有时我们用机筒压型胎压制，由于伞形团圆锥体母线呈“放射线”状不易成型，往往使锥体母线产生棱角，造成不圆滑过渡…     

多运动轴协同控制的研究

首先介绍了影响多轴控制精度的若干因素。在此基础上，着重分析了几种典型的由于轴问的相互影响和机床本身因素所导致的轮廓误差。通过分析，提出了在高速高精的加工过程中，如何通过协同控制提高系统轮廓精度。     

高速高精运动中的平滑抑振轨迹规划

针对运动系统的一般轨迹方程,分析了几种典型的运动系统轨迹.通过对这几种运动轨的加加速度、加速度、速度的研究,分析它们对运动性能的影响,研究它们的平滑抑振效果.最后通过系统仿真,比较了几种典型轨迹规划的运动性能.     

总线式数控系统中PCI接口控制器的FPGA实现与应用

在总线式多处理器高档数控系统中,为了满足高速高精加工的要求,让数控装置的操作系统与外部设备接口之间快速稳定地传输大批量的数据十分重要.在分析了基于PCI协议的传输方式在数控系统中应用的优势后,在数控装置接口控制板的主控芯片FPGA中利用软件设计了一款PCI接口控制器.并详细论述了PCI接口控制器内部结构关键部分,以及其...     

ZX型带式输送机转向装置

介绍了ZX型带式输送机转向装置的基本结构、工作原理、技术参数和适用范围。该装置无需动力,可实现带式输送机的平面转向(0~180°)中任意角度运输,结构简单、占用空间小、实用性强。